Sistem penanganan robot untuk papan sirkuit cetak

Profil

• Apa yang dibutuhkan: sistem pasokan energi bergerak multidimensi triflex® R, yang dipasok sebagai sistem rantai energi siap pakai®
• Persyaratan: rantai energi harus mampu mengimbangi kecepatan dan akselerasi lintasan yang tinggi dan sangat fleksibel, karena urutan gerakan robot dapat diprogram secara bebas; setiap sentimeter kubik diperhitungkan, jadi solusinya harus kompak; tuntutan tertinggi ditempatkan pada kebersihan (solusi ruang bersih)
• Industri: Produksi fotovoltaik dan papan sirkuit cetak
• Keberhasilan bagi pelanggan: pasokan energi beradaptasi secara optimal dengan semua gerakan; radius tikungan kecil memungkinkan pemasangan yang sangat ringkas; bahan memiliki klasifikasi yang diperlukan untuk teknologi ruang bersih; keuntungan ekonomi: alih-alih enam, semua kabel sekarang berjalan hanya dalam satu rantai energi

Masalah
Grup Schmid, yang berkantor pusat di Freudenstadt, mengkhususkan diri dalam pengembangan dan pembuatan sistem untuk produksi fotovoltaik dan PCB. Pusat kompetensi untuk menangani teknologi terletak di Schmid Technology Systems di Niedereschach. Program produk dari anak perusahaan ini mencakup sistem bongkar muat. Sistem ini memisahkan PCB, misalnya, yang disusun pada kaset, dan mengumpankannya ke stasiun pemrosesan melalui ban berjalan.
Kecepatan pemrosesan yang terus meningkat dan tuntutan pelanggan akan fleksibilitas yang lebih besar telah mengarah pada pengembangan sistem penanganan generasi baru. Sementara unit linear sebelumnya digunakan untuk menggerakkan sumbu individu, robot enam sumbu sekarang digunakan untuk pertama kalinya, yang dapat memuat dan membongkar kaset dengan PCB dengan waktu siklus kurang dari tujuh detik. Namun demikian, fleksibilitas sistem lebih penting daripada kecepatannya. Karena robot dapat diprogram secara bebas, berbagai macam pola gerakan dapat dilakukan - tanpa modifikasi atau intervensi apa pun dalam perangkat keras. Misalnya, kaset dapat dimuat dan dibongkar pada sudut kemiringan yang berbeda. Sistem ini sepenuhnya tertutup karena penanganan PCB sangat menuntut kebersihan. Oleh karena itu, kekompakan memainkan peran utama - dalam teknologi ruang bersih, sentimeter kubik adalah norma.
Detail yang menarik dari sistem ini adalah gripper, yang secara otomatis mengenali ukuran papan sirkuit masing-masing. Pelat pembawa dengan gripper vakum terbuat dari serat karbon yang hemat berat sehingga robot ringkas seberat 16 kg dapat digunakan dan menangani barang seberat hingga 7 kg dapat dipindahkan.

Solusi
Karena tantangan sistem, para perancang juga dihadapkan pada pertanyaan tentang cara mengoptimalkan perutean energi, sinyal kontrol dan udara bertekanan ke gripper. Robot ini memiliki pengaliran energi internal, tetapi ini tidak memberikan ruang yang cukup untuk semua kabel. Dalam pencarian mereka untuk feed-through energi eksternal, para perancang menemukan sistem pasokan energi bergerak multidimensi triflex® R dari igus®. Rantai energi ini secara khusus dikembangkan untuk aplikasi robot. Sistem ini dapat digerakkan secara multi-dimensi dan beradaptasi dengan semua gerakan pada sumbu keenam, bahkan dengan tugas penanganan robot yang lebih rumit. Radius tikungan yang kecil menciptakan kondisi untuk pemasangan yang hemat tempat. Pada saat yang sama, stop-dog eksternal untuk radius dan torsi memastikan bahwa radius yang ditentukan tidak terpotong, radius tekukan minimum dipertahankan, dan masa pakai kabel yang lama dapat dijamin.
Rantai energi juga terbuat dari bahan yang sangat tahan abrasi, yang memiliki klasifikasi yang diperlukan untuk teknologi ruang bersih.
igus® memasok rantai energi triflex® R dari sistem penanganan baru sebagai sistem rantai energi readychain"readychain®" yang siap dipasang, masing-masing dengan kabel servo dan resolver yang telah dirakit sebelumnya (untuk dua penggerak servo Bosch Rexroth dan Indramat), dua saluran udara bertekanan, dan kabel bus untuk sinyal kontrol.
Sistem baru ini tidak hanya meyakinkan secara teknis, tetapi juga secara ekonomis. Robot telah menjadi jauh lebih murah dalam beberapa tahun terakhir dan ketersediaan robot secara signifikan lebih tinggi dibandingkan dengan unit linier. Biaya juga dihemat pada pasokan energi, karena hanya satu rantai energi yang sekarang diperlukan, bukan enam rantai energi sebelumnya.

plastik untuk umur yang lebih panjang: juga bantalan biasa plastik yang bebas perawatan
Untuk sistem penanganan yang baru, igus® (misi perusahaan: "plastik untuk masa pakai yang lebih lama") tidak hanya memasok pasokan energi." Penggerak spindel dari gripper yang kompleks dipasang di bantalan biasa iglidur® yang terbuat dari plastik berkinerja tinggi dengan pelumas internal "yang terpasang secara permanen. Ini menawarkan beberapa keunggulan dibandingkan bantalan bola konvensional: Beratnya dapat dihemat, tidak diperlukan pelumas yang disediakan secara terpisah dan Anda dapat yakin bahwa Anda telah mewujudkan bantalan yang tahan lama dan tahan abrasi - bebas perawatan. Pada saat yang sama, pelumasan tidak melepaskan komponen apa pun ke lingkungan, sehingga menjaga kondisi ruang bersih. Schmid memiliki pengalaman yang luas dengan jenis bantalan ini. Dalam seri sistem lain yang dikembangkan dan dibuat di Niedereschach, lebih dari 100 iglidur® bantalan biasa plastik sudah memastikan urutan gerakan yang mulus - dalam arti yang sebenarnya...