Rantai energi trifleks dalam sel perbaikan otonom di SEAT

• Apa yang dibutuhkan: rantai energi triflex, sistem retraksi linier, braket putar
• Persyaratan: Pasokan energi harus fleksibel dan tetap melindungi kabel agar tidak melorot
• Industri: Sektor otomotif
• Sukses untuk pelanggan: Masa pakai yang lama, karena paket kabel tidak berada di bawah tekanan

Sel perbaikan otonom yang dipasang oleh Procon Systems di pabrik SEAT bekerja dalam tiga langkah: pertama, bodi mobil dipandu melalui terowongan pengukur. Pada langkah berikutnya, bodi mobil dipindahkan ke sel perbaikan, di mana bodi mobil diperiksa untuk mengetahui adanya kerusakan. Pada langkah ketiga, area yang terkena dampak diampelas basah dan cacat diperbaiki. Setelah itu, residu pengamplasan dihilangkan dan cat dipoles. Robot melakukan semua langkah kerja ini.

Tantangan terbesar bagi para insinyur adalah memastikan bahwa kerusakan pada semua area bodi mobil dapat dikenali dan diperbaiki.

Paket kabel yang digantung pada katrol tidak mungkin dilakukan karena sistem seperti itu akan berada di bawah tekanan yang besar dan menyebabkan kabel putus.

Keputusan dibuat untuk memilih sistem triflex igus. Rantai energi triflex menawarkan fleksibilitas dan kemampuan manuver yang lebih besar dibandingkan dengan sistem tabung bergelombang konvensional. Pada saat yang sama, radius tikungan dibatasi sehingga kabel tidak dapat ditekuk secara berlebihan. Rantai energi triflex juga memungkinkan sejumlah torsi.

Sistem RSEL dipilih untuk pasokan energi pada robot karena menawarkan rasio harga-kinerja terbaik. Sistem ini lebih hemat biaya daripada RSE dan lebih ramping daripada sistem RS. Selain itu, berbagai media harus dipandu dengan aman pada robot, seperti selang untuk bahan pemoles, udara terkompresi serta kabel kontrol dan data untuk fungsi sumbu 6 dengan kamera.

TRL (rantai 3D ringan) yang hemat biaya dipilih untuk sumbu 1 hingga 3 yang tidak terlalu tertekan. Ringan, murah, dan mudah diisi.

Untuk sumbu 3 hingga 6, TRE.100.145.0 yang lebih kuat dipilih untuk menyediakan ruang yang cukup untuk kabel dan selang. Pengisian dapat dengan mudah dioptimalkan menggunakan dua bukaan di sisi rantai energi.

Dengan sudut rotasi maksimum 270°, braket putar memastikan kebebasan bergerak yang diperlukan untuk robot, menghadirkan solusi hemat biaya yang ideal untuk aplikasi ini.