Energy chain triflex dalam stasiun reparasi otonom di SEAT

Stasiun reparasi otonom yang dipasang oleh Procon Systems di pabrik SEAT bekerja dalam tiga langkah: pertama, bodi mobil dipandu melalui terowongan pengukur. Pada langkah berikutnya, bodi mobil dipindahkan ke stasiun reparasi, di mana bodi mobil diperiksa untuk mengetahui adanya kerusakan. Pada langkah ketiga, area yang terkena dampak diampelas basah dan cacat diperbaiki. Setelah itu, residu pengamplasan dihilangkan dan cat dipoles. Robot melakukan semua langkah kerja ini.

Tantangan terbesar bagi para engineer adalah memastikan bahwa kerusakan pada semua area bodi mobil dapat dikenali dan diperbaiki.

Paket kabel yang digantung pada katrol tidak mungkin dilakukan karena sistem seperti itu akan berada di bawah tekanan yang besar dan menyebabkan kabel putus.

Keputusan dibuat untuk memilih sistem triflex igus. Energy chain triflex menawarkan fleksibilitas dan kemampuan manuver yang lebih besar dibandingkan dengan sistem conduit konvensional. Pada saat yang sama, radius tekukan dibatasi sehingga kabel tidak dapat ditekuk secara berlebihan. Energy chain triflex juga memungkinkan sejumlah torsi.

Sebuah Sistem RSEL dipilih untuk suplai energi pada robot karena menawarkan rasio harga-kinerja terbaik. Sistem ini lebih hemat biaya daripada RSE dan lebih ramping daripada sistem RS. Selain itu, berbagai media harus dipandu dengan aman pada robot, seperti selang untuk bahan pemoles, compressed air serta kabel kontrol dan data untuk fungsi sumbu ke-6 dengan kamera.

Sistem TRL (chain 3D ringan) yang hemat biaya dipilih untuk sumbu ke-1 hingga ke- 3 yang tidak terlalu tertekan. Ringan, murah, dan mudah diisi.

Untuk sumbu ke-3 hingga ke- 6, TRE.100.145.0 yang lebih kuat dipilih untuk menyediakan ruang yang cukup untuk kabel dan selang. Pengisian dapat dengan mudah dioptimalkan dengan menggunakan dua bukaan di sisi energy chain.

Dengan sudut rotasi maksimum 270°, swivel bracket memastikan kebebasan bergerak yang diperlukan untuk robot, menghadirkan solusi hemat biaya yang ideal untuk aplikasi ini.