Robot Kuka dengan naluri yang pasti

• Apa yang dipasang: Cobot Schellen dan TRE.40.058.0.B
• Persyaratan: perutean kabel yang fleksibel pada robot tanpa sekrup dan pengeboran
• Industri: Robotika; industri otomotif, pengujian end-of-line
• Sukses untuk pelanggan:  Klem cobot cepat dan mudah dipasang berkat pita Velcro bebas silikon dan perutean kabel di TRE.40.058.0.B memastikan bahwa kabel dan selang selalu pas dengan robot tanpa membatasi gerakan.
• Perusahaan Artiminds dari Karlsruhe

Agar Kuka KR 6 R700-2 dapat melakukan tugas pemeriksaan akhir secara optimal, sensor tambahan harus dipasang pada sumbu 6 robot. Sensor-sensor ini harus dihubungkan dengan selang dan kabel tambahan dan tidak dapat disalurkan melalui bagian dalam robot. Pemeliharaan material di dalam robot saja akan menjadi beban tambahan bagi operator. 
Oleh karena itu, dicari solusi yang mudah dipasang dan cepat dibongkar. Selain itu, tidak ada lubang tambahan yang perlu dibor atau braket yang dipasang pada robot. Lubang pada housing robot akan segera membatalkan garansi. Terutama karena titik yang tepat untuk sambungan sekrup atau lubang bor harus ditemukan terlebih dahulu. 
Selain itu, jenis robot inspeksi ini tunduk pada perubahan periferal yang sering terjadi, yang berarti bahwa perubahan atau konversi robot yang cepat dan bebas residu merupakan keuntungan.

Namun demikian, agar pengguna dapat memperoleh manfaat dari perangkat lunak cerdas, perangkat keras yang tangguh juga diperlukan untuk memungkinkan Kuka KR 6 R700-2 secara andal melakukan tugas-tugas dinamis dalam pengoperasian yang berkelanjutan. Satu hal yang sangat penting di sini: panduan yang aman untuk kabel tambahan yang terpasang ke selang. Ketika banyak end effector yang digunakan, kabel harus dilindungi dengan baik. "Ketika harus menemukan perutean kabel yang tepat untuk aplikasi kami, kami dengan cepat menemukan triflex® R TRE.40.058.0.B dalam hubungannya dengan Cobot Schellen. Kami sudah mengenal igus® sebagai pemasok rantai energi. Dan kami tidak mengetahui adanya produk alternatif yang memenuhi persyaratan tinggi dari aplikasi kami," menjelaskan Stefan Fuß, Ketua Tim Teknik Otomasi di ArtiMinds. Rantai triflex® R dengan bentuk bulat dan gerakan 3 dimensi sangat ideal untuk aplikasi robot. Dengan menggabungkan bentuk bulat selang dengan stabilitas rantai energi, triflex® R memastikan perutean kabel yang aman. "Dengan gerakan yang rumit dan beban yang konstan akibat tegangan dan torsi, kabel dapat dengan mudah putus. Sensor gaya-torsi yang kami gunakan mengalami beban yang sangat tinggi. Perutean kabel yang fleksibel membantu di sini dan yang lebih penting lagi adalah pelepas tegangan yang baik. Oleh karena itu, TRE.40.058.0.B  yang dikombinasikan dengan Cobot Schellen dari igus® merupakan solusi yang ideal," tambah Stefan Fuß