Pemanen: presisi dan bebas perawatan

• Apa yang dibutuhkan: bantalan biasa  iglidur, bantalan bola  igubal, rantai energi rantai yang mudah
• Persyaratan: karena stroberi sangat sensitif, pemanenan oleh lengan robot harus dilakukan dengan hati-hati, lancar dan perlahan. Oleh karena itu, teknologi bantalan harus memungkinkan gerakan yang tepat.
• Industri: pertanian
• Keberhasilan bagi pelanggan: lebih dari 100 bantalan biasa dan sejumlah besar rantai energi memungkinkan operasi panen yang tepat. Mereka juga bebas perawatan dan hemat biaya.

Mesin pemanen AGROBOT SW6010 adalah mesin pemanen untuk memetik stroberi. lengan robot dengan sangkar untuk mengambil stroberi bergerak di atas tanah, memotong buah yang sudah matang, mengambilnya, dan akhirnya menempatkannya dalam sistem keranjang. Hal ini dilakukan dengan bantuan lusinan bantalan yang menjamin posisi yang benar dari lengan pencengkeram pada saat pemotongan. Pergerakan kandang untuk mengambil stroberi juga berarti bahwa perutean kabel yang fleksibel diperlukan untuk daya dan data. Karena stroberi adalah buah yang sangat lembut dan peka terhadap benturan, sistem sebelumnya sangat lambat dalam pergerakannya.

Solusinya ditemukan dalam bantalan biasa iglidur. Saat ini, lebih dari 100 di antaranya digunakan dalam mesin pemanen dan membantu lengan robot mencapai posisi pemotongan pada stroberi dalam beberapa detik. Selain itu, sistem ini hanya memetik stroberi yang sudah matang. Mekanisme pembukaan sangkar pada lengan gripper untuk melewatkan buah terdiri dari dua katup simetris yang ditambatkan ke sumbu rotasi masing-masing. Stroberi kemudian ditempatkan dengan sangat lembut di dalam wadah untuk disimpan. Bantalan bola  igubal memungkinkan lengan robot meluncur dengan sangkar, memastikan gerakan yang mulus, keausan rendah, dan sangat presisi. Sejumlah besar rantai energi rantai yang mudah menjamin panduan kabel yang aman dan fleksibel untuk daya dan sinyal ke masing-masing lengan robot.