Harvester: presisi dan bebas-perawatan

.

Mesin pemanen AGROBOT SW6010 adalah mesin pemanen untuk memetik stroberi. robot arms dengan cages untuk mengambil stroberi bergerak di atas tanah, memotong buah yang sudah matang, mengambilnya, dan akhirnya menempatkannya dalam sistem keranjang. Hal ini dilakukan dengan bantuan lusinan bearings yang menjamin posisi yang benar dari lengan pencengkeram pada saat pemotongan. Pergerakan kandang untuk mengambil stroberi juga berarti bahwa perutean kabel yang fleksibel diperlukan untuk daya dan data. Karena stroberi adalah buah yang sangat lembut dan sensitif terhadap benturan, sistem sebelumnya sangat lambat dalam pergerakannya.

Solusinya ditemukan dalam iglidur® plain bearing. Saat ini, lebih dari 100 di antaranya digunakan dalam mesin pemanen dan membantu robot arm mencapai posisi pemotongan pada stroberi dalam beberapa detik. Selain itu, sistem ini hanya memetik stroberi yang sudah matang. Mekanisme pembukaan cage pada lengan gripper untuk melewatkan buah yang terdiri dari dua katup simetris yang ditambatkan ke sumbu rotasi masing-masing. Dimana buah stroberi kemudian ditempatkan dengan sangat lembut di dalam wadah untuk disimpan. igubal® spherical bearings yang memungkinkan robot arms meluncur dengan cage, memastikan gerakan yang mulus, keausan rendah, dan sangat presisi. Sejumlah besar easy chain energy chains menjamin panduan kabel yang aman dan fleksibel untuk daya dan sinyal ke masing-masing robot arms.

.

.