igus Joint Control untuk kinematika 1, 2, dan 3 sumbu

Kontrol yang lebih cerdas di browser

igus® Joint Control (iJC) adalah sistem kontrol robot ringkas yang telah dikembangkan secara khusus untuk pemrograman sederhana dan intuitif untuk kinematika 1, 2, dan 3 sumbu.

Ini adalah solusi ideal untuk tugas-tugas sederhana dan dapat diprogram dengan cepat melalui antarmuka server web. Sangat cocok untuk aplikasi seperti mesin penjual otomatis atau proyek robotika modular tanpa kinematika terbalik.

Ke Joint Control igus

Tech up

Ringkas dan mudah diprogram untuk aplikasi sederhana

Cost down

Integrasi dan komunikasi yang cepat dan mudah antara iJC dan PLC

Proof

Diuji secara ekstensif di laboratorium uji Low Cost Automation

Sustainability

Proses yang dioptimalkan memungkinkan penggunaan sumber daya yang lebih efisien

Sekilas tentang pembaruan terbaru

Dengan antarmuka PLC yang baru, mudah untuk memilih dan memulai program pada iJC menggunakan PLC, sakelar atau tombol. Input dari modul IO digital digunakan untuk tujuan ini. Status sistem kontrol juga dapat ditampilkan melalui LED yang terhubung ke unit.

iJC diprogram melalui Wi-Fi, yang ditetapkan oleh sistem kontrol. Ini berarti, kamera ini bisa dihubungkan ke hampir semua smartphone, tablet atau PC. Pemrograman kemudian dapat dilakukan secara nyaman melalui halaman web. Anda dapat memilih sendiri nama Wi-Fi, yang membuatnya sangat mudah untuk menemukan sistem kontrol Anda dalam jaringan.

Program dapat dimulai melalui halaman web, tombol atau joystick. Namun demikian, jika Anda ingin suatu program dimulai lagi dan lagi segera setelah program tersebut dihentikan, hal ini bisa menjadi sangat membosankan. Oleh karena itu, sekarang dimungkinkan untuk menetapkan mode pemutaran program: Baik sekali atau diulang secara siklus untuk gerakan yang berulang. Hal ini sangat mengurangi upaya, karena program tidak lagi harus diulang secara manual.

Langkah program if-then-else yang baru diintegrasikan membuka area aplikasi yang sama sekali baru. Langkah yang berbeda dapat di eksekusi, tergantung pada status input digital. Berkat kode warna dan tekukan yang jelas, program ini selalu jelas dan mudah diikuti. Sistem kontrol yang rumit dan mahal sekarang sudah ketinggalan zaman.

Setelah memulai ulang sistem kontrol, beberapa sumbu harus direferensikan kembali. Dengan joystick kecil yang praktis pada modul, hal ini sekarang dapat dilakukan dalam sekejap dan tanpa perlu repot menyambungkan ke Wi-Fi. Beberapa klik dan sumbu Anda siap digunakan kembali.

Peningkatan kami juga membuat pemrograman teach-in menjadi lebih intuitif dengan memungkinkan posisi saat ini disimpan melalui tombol saat membuat program. Sumbu dapat digerakkan dengan menggunakan tombol dan titik yang didekati dapat ditambahkan ke program pergerakan tanpa harus beralih di antara halaman yang berbeda. Hal ini membuatnya cepat dan mudah untuk membuat atau memperbaiki program dengan menggunakan smartphone.