Low Cost Automation dalam pengajaran sehari-hari

Lokakarya pelatihan GLW Velbert

Menurunnya jumlah pelamar untuk masuk ke universitas dan magang menghadapi kekurangan tenaga kerja terampil yang semakin meningkat. Industri logam dan kelistrikan menghadapi tantangan baru. Bagi pusat pelatihan GLW Velbert di dekat Essen, sudah jelas bahwa sudah tiba saatnya bagi kaum muda untuk melihat profesi di sektor ini sebagai profesi yang lebih menarik. Untuk alasan ini, pusat pelatihan tersebut telah membeli tiga sel robot transparan dan cobot ReBeL® untuk lokakarya pelatihannya. Kaum muda sangat antusias dengan kemudahan penggunaan ReBeL, seperti yang ditekankan oleh pelatih GLW, Tobias Tielsch. "Banyak yang kagum ketika kami memberikan mereka kontroler Playstation yang dapat digunakan untuk mengendalikan robot. Mereka langsung meraih kesuksesan."

HTBLuVA Salzburg
Apa yang terdengar seperti fiksi ilmiah diwujudkan oleh para mahasiswa di Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salzburg sebagai bagian dari tesis diploma mereka. Mereka mengembangkan sistem robot bergerak dengan tangan yang mencengkeram yang dapat dikontrol secara intuitif menggunakan gerakan. Hal ini dimungkinkan oleh sarung tangan yang menggunakan sensor untuk menerjemahkan gerakan pengguna menjadi gerakan untuk robot dan genggamannya. Hal ini memungkinkan robot untuk melakukan tugas penanganan dari jarak jauh. Prototipe untuk teleoperation ini menunjukkan bagaimana sistem seperti itu dapat direalisasikan. Para siswa mengandalkan PLC dari B&R untuk sistem kontrol. Sebuah robolink® dari igus® berfungsi sebagai lengan robot.

Sekolah Tinggi Teknik Shri Wisnu untuk Wanita
Otomasi merupakan topik global dan robotika juga diajarkan di Shri Vishnu Engineering College for Women di Bhimavaram (India) dengan beberapa lengan robot robolink®. Kontrol Robot igus® sangat dipuji, dan digunakan untuk memprogram solusi memilih & tempat, di antaranya. Akhirnya, sebuah LDR (Light Dependent Resistor) diintegrasikan, yang dapat mengenali warna. Penyortiran produk lebih lanjut dilakukan atas dasar ini.

Sekolah Kejuruan Rüti, Swiss
Sekolah kejuruan di Rüti telah mengganti robot-robotnya yang sudah tua dengan teknologi modern. Tujuh robolink® DP, dua di antaranya memiliki sumbu linier, sekarang digunakan di laboratorium pelatihan. Para siswa belajar, misalnya, bagaimana menggunakan robot untuk mengisi mesin CNC dan mengotomatiskan pengangkutan suku cadang menggunakan proses pick & place.

KIT Karlsruhe
Sebagai bagian dari proyek penelitian, diselidiki bagaimana dua robot dapat digunakan untuk meningkatkan kecepatan suatu rangkaian dan bagaimana kekuatan dua robot dapat digabungkan untuk menghasilkan peningkatan kekuatan jangka pendek. Perhatian khusus harus diberikan pada eksekusi robot yang disinkronkan.
Pekerjaan dilakukan dengan dua robot robolink® RL-DP 5, yang mampu melakukan tugas-tugas yang lebih kompleks secara bersamaan berkat kerja sama "" dan secara signifikan lebih murah daripada robot industri yang sama kuatnya.

Universitas Bonn
Bekerja sama dengan Universitas Bonn dan Automated Intelligent Systems, sebuah robot sumber terbuka humanoid dikembangkan pada tahun 2014.
Robot yang dikembangkan untuk tujuan pendidikan dan penelitian ini berbasis ROS.
Robot ini meraih kesuksesan besar di RoboCup, memenangkan RoboCup Design Award pertama pada tahun 2015 dan menang di beberapa kategori pada tahun 2016 dan 2017. Robot ini juga dianugerahi penghargaan International Harting Open Source Award yang pertama pada tahun 2016. Semua bagian dari robot ini diproduksi oleh igus® dengan menggunakan printer 3D.

FH Bielefeld
Tesis sarjana yang luar biasa direalisasikan di FH Bielefeld dengan bantuan igus® robolink® RL-DP.
Sebuah 3D otomatis empat   berturut-turut. Setelah banyak perencanaan, kerja manual dan pameran dagang pemrograman, draf pertama telah siap. Banyak pengujian dan perubahan yang harus dilakukan sebelum bekerja
dengan sempurna. Robot ini dilengkapi dengan pencengkeram penghisap dan membawa potongan-potongan ke posisi yang benar.

Pabrik model yang dikembangkan oleh FH Aachen
Robot linear ruang igus® dipilih untuk aplikasi ini untuk memungkinkan realisasi praktis dan proses pelatihan yang relevan dengan industri. Solusi webshop sumber terbuka digunakan untuk manajemen data dan diagram proses bisnis. Adaptor yang sesuai dan perluasan layanan menghasilkan aplikasi yang kompatibel dengan Industri 4.0 yang mengimplementasikan seluruh proses mulai dari pergudangan, pemesanan, dan layanan keuangan hingga produksi dengan cara yang sesuai dengan kebutuhan klien. Hanya protokol yang telah dicoba dan diuji yang digunakan untuk komunikasi. Komunikasi hirarkis juga secara konsisten direalisasikan di tingkat produksi, yang membedakan antara waktu nyata dan non-nyata serta mematuhi standar keamanan TI yang relevan.

Model pabrik dalam skala 1:18
Di bengkel pelatihan Volkswagen AG di Wolfsburg, para peserta pelatihan dari berbagai departemen mengerjakan simulasi pengiriman kendaraan VW Golf dalam skala 1:18.

Smart Factory "" , yang terdiri dari dua belas stasiun individu, menghasilkan dua jalur produksi paralel ketika disatukan. Produksi VW Golf disimulasikan, mulai dari bengkel cetak, melalui bengkel karoseri, bengkel cat, perkawinan, perakitan, dan pengiriman kendaraan.

Panduan ini dirancang dengan bantalan rumah drylin®  WR10 yang berjalan di atas rel tunggal WS-10. Gerakan ini digerakkan Apiro® oleh gearbox rak dan pinion dan dikendalikan oleh motor stepper NEMA17. Proyek simulasi pabrik berhasil direalisasikan dengan menggunakan pengontrol motor D1.