Pengambilan sabuk konveyor - CPR

Setiap ban berjalan (hampir) selalu memiliki robot delta.
Dalam hal ini, stoples krim disortir ke dalam kemasan blister di industri kosmetik. Aplikasi pick & tempat yang khas di akhir proses pembuatan.

Karena stoples terdeteksi tergantung pada posisinya dan harus diputar, sistem kamera merekam posisi di sabuk dan posisi di kepala. Sistem harus dapat mencapai kecepatan tinggi baik dalam pendeteksian maupun dalam tugas pengambilan & tempat.

Aplikasi ini terdiri dari ban berjalan, robot delta 3-sumbu, sistem kamera, dan igus Robot Control, yang menggabungkan semua elemen dalam perangkat lunak dan memungkinkan aplikasi tempat pengambilan & otomatis.