Robot industrial - otomatisasi proses di bidang manufaktur, logistik, dan perakitan

Robot industrial adalah sebauh mesin yang dimaksudkan untuk digunakan dalam produksi otomatis dan dijalankan secara terprogram dan juga, jika perlu, urutan gerakan yang dikendalikan sensor. Jumlah derajat kebebasan (DOF) menentukan bagaimana robot dapat digunakan sebagai lengan manusia. Robot industri dapat dilengkapi dengan gripper, unit atau alat penghisap vakum dan melakukan berbagai tugas di bidang manufaktur, perakitan, dan logistik.
 
Tapi robot dengan 6 DOF tidak selalu dibutuhkan. Berkat plastik yang digunakan pada sambungan dan metode pencetakan injeksi, igus® dapat memproduksi robot industri yang hemat biaya dan memberikan harga zang terjangkau kepada pelanggan pada industrinya. Bahkan untuk usaha kecil dan menengah, mereka membuka kemungkinan otomatisasi untuk pekerjaan yang berbahaya atau monoton.   
 
Struktur robot industri robolink® - apakah part individu atau lengan robot lengkap?
Part individual dari seri robolink® membentuk sistem modular yang terdiri dari basis penghubung, joint artikulasi bertenaga motor dengan gearboxes yang terbuat dari plastik, elemen penghubung dengan panjang berbeda dan, jika perlu, juga dengan sistem kontrol terintegrasi dengan panel kontrol. Bersama dengan produk igus® lainnya seperti energy chain, kabel chainflex®, dan alas, sistem modular robolink® sebagai robot industri siap pakai menyediakan solusi "out-of-the-box".
 
Sistem kontrol di robolink®® DCi
Untuk tujuan pengendalian dan pemrograman, igus® GmbH menggunakan sistem teknis Commonplace Robotics GmbH. Dengan langkah mikro 1/256, sistem kontrol memungkinkan pergerakan cairan dari lengan robot, sementara antarmuka pengguna 3D interaktifnya berfungsi sebagai lingkungan intuitif untuk masuk dan mengadaptasi langkah-langkah gerakan.

Aplikasi dengan robot industrial robolink®

Dengan joints artikulasi untuk robot industrial
Joints artikulasi juga ditandai dengan gearboxes plastik bebas pelumasan, teknologi bearings igus® gesekan rendah, dan berbagai macam modul yang berbeda. igus® GmbH memiliki lembar data terperinci yang menunjukkan spesifikasi yang tepat.

Kriteria pemilihan untuk robot industrial 
Ketika robot industri  robolink® dipilih untuk aplikasi tertentu, area kerja, daya dukung beban yang diperlukan, kisaran yang diperlukan, waktu siklus yang harus dicapai, ketepatan yang diperlukan, pasokan media dan kondisi ambien harus diperhitungkan.
Area kerja diperoleh dari jangkauan maksimum robot industrial dan dimensinya serta orientasi alat yang terhubung. Memasang robot pada sumbu gerakan terpisah memperbesar area kerja. Biasanya, kendali gerakan ini terintegrasi dalam sistem kendali robot.
Beban terdiri dari bobot pahat dan benda kerja bersama-sama. Torsi diperoleh dari jarak antara sayap pahat dan pusat gravitasi beban bersih. Desain teknis lengan robot harus mampu menahan momen inersia akibat perubahan kecepatan dan arah pergerakan beban jaring.

Area penggunaan untuk robot industrial
Robot digunakan di setiap cabang industri. Baik untuk perakitan industri, aplikasi pengambilan & tempat, atau tujuan kontrol kualitas, robot industri robolink® dapat digunakan di mana pun pekerjaan monoton atau berbahaya harus dilakukan.    

Pertanyaan mengenai robolink®?