Harap pilih lokasi pengiriman Anda

Pilih halaman negara/wilayah yang dapat mempengaruhi berbagai faktor seperti harga, pilihan pengiriman dan ketersediaan produk.
Kontak
PT. igus® Indonesia

Taman Tekno BSD

Sektor XI, Blok L1 No. 15

Tangerang Selatan 15314

+62 21 7588 1933
+62 21 7588 1932
ID(ID)

Perangkat lunak Kontrol Robot igus®

Pemrograman - simulasi - mengendalikan robot secara gratis dan bebas lisensi

igus® Robot Kontrol memungkinkan pemrograman dan kontrol robot yang sederhana dan intuitif serta akses yang mudah ke otomatisasi. Karena desain modular, kinematika robot yang berbeda dapat dikontrol, misalnya. robot delta, robot linear, dan robot sambungan multi-sumbu. Perangkat lunak dapat digunakan untuk mensimulasikan gerakan individu robot pada interface 3D - robot tidak perlu dihubungkan untuk langkah ini.
(video Jerman)

Pengenalan otomatisasi dengan perangkat lunak robot intuitif sebagai freeware

  • Koneksi sederhana antara robot dan sistem kontrol
  • Pengoperasian intuitif dengan permukaan 3D dan digital twin yang memungkinkan eksekusi langsung dan pemeriksaan urutan gerakan
  • Konfigurasi antarmuka kamera secara langsung melalui sistem kontrol dan perangkat lunak mungkin
  • Pemrograman delta, robot linear, SCARA dan robot lengan artikulasi
  • Perangkat lunak bebas memungkinkan pengujian bebas risiko
 
Persyaratan sistem:
  • PC dengan sistem operasi Windows 10
  • Komunikasi melalui Ethernet atau WLAN
  • Ruang disk kosong 500MB
Rangkuman perangkat lunak iRC

Antarmuka


plc-interface-irc

Interface PLC

Interface PLC yang memungkinkan pelaksanaan fungsi dasar dan pensinyalan status melalui input dan output digital. Selain kontrol oleh PLC, interface ini juga memungkinkan pengoperasian dengan tombol hardware.
Ke SPS Wiki

digital-interface-irc

Input & output digital

Program robot dapat dimuat dan dimulai dan perintah gripper dapat dikirim melalui input digital atau sinyal global. Ini berguna, misalnya, jika suatu program akan dipilih dari pilihan yang diberikan menggunakan tombol atau instruksi CRI-GSig.
Ke Wiki I/O

tcp-ip-interface-irc

Modbus TCP/IP

Misalnya, PLC dapat mengirimkan data dan instruksi ke sistem kontrol robot dan menerima informasi status melalui interface Modbus TCP. 
Ke Wiki TCP/IP

cri-interface-irc

Interface CRI

Interface CRI yang memungkinkan instruksi kompleks dikirim dan informasi serta pengaturan diambil melalui interface Ethernet melalui TCP/IP. iRC menggunakan interface ini untuk terhubung ke robot dengan sistem kontrol terintegrasi atau contoh iRC lainnya.
Ke CRI Wiki

kamera-interface-irc

Interface kamera

Interface kamera memungkinkan penggunaan deteksi objek dan kamera video. Kamera pendeteksi objek mengenali posisi dan kelas objek dan mengirimkannya, opsional dengan gambar video, ke sistem kontrol. Sistem kontrol menghitung posisi dalam sistem koordinat robot dari posisi objek kamera. Kamera video murni hanya mengirimkan gambar dan karenanya hanya dapat digunakan untuk mengamati area kerja, tetapi tidak untuk deteksi objek. 
Ke Wiki

kamera-interface-irc

Cloud

Interface cloud memungkinkan robot dipantau melalui RobotDimension. Setelah aktivasi dan login, robot mengirimkan informasi status dasar dan gambar kamera ke layanan online. Di situs web, pengguna dapat membuat daftar robotnya dan mendapatkan informasinya.

ros-interface-irc

ROS, Matlab, LabView, dan masih banyak lagi.

Integrasikan robot ke dalam lingkungan ROS Anda. Dokumentasi dan paket untuk komunikasi hardware, Teleop dan moveI
Ke program sampel

Konfigurasi proyek


Gripper

Alat yang dipasang dapat ditentukan di sini. Mengubah alat yang membutuhkan muat ulang proyek atau memulai kembali sistem kontrol terintegrasi. Alat baru dapat didefinisikan sebagai file konfigurasi di direktori "Data/Tools".
Ke Wiki I/O
gripper

Kotak virtual

Pengaturan kotak virtual membatasi jangkauan pergerakan lengan robot. Fungsionalitas ini membantu menghindari kerusakan mekanis dan menyederhanakan pemrograman sesuai dengan aplikasi. Jika sebuah program dijalankan yang melanggar kotak virtual, itu dihentikan dengan pesan kesalahan.
Ke Wiki Kotak Virtual
kotak virtual

Sumbu eksternal

Sistem kontrol robot mendukung hingga tiga sumbu tambahan (juga disebut "sumbu eksternal" di iRC). Ini dapat diinstal sesuai dengan sumbu robot dan dikonfigurasi melalui area konfigurasi iRC.
Ke Wiki Sumbu Eksternal
sumbu eksternal

Program

Di sini Anda dapat mengatur program robot dan logika, kecepatan gerakan (sebagai persentase dari kecepatan maksimum), mode pemutaran, dan reaksi terhadap kesalahan program.
 
program

Kinematika khusus

Sistem kontrol robot dapat dikonfigurasi secara individual untuk robot Anda dengan digital twin. Kami mengonfigurasi kinematika terbalik agar sesuai dengan bisnis proyek Anda.
kinematika khusus

Pemrograman

gerakan sumbu

Gerakan sumbu

Perintah Gabungan yang menggerakkan robot ke posisi target absolut yang ditentukan dalam koordinat sumbu (misalnya. sudut sumbu atau posisi sumbu linear). Gerakan yang dihasilkan dari TCP biasanya berupa kurva dan bukan garis lurus.

gerak linear

Gerakan linear

Perintah Linear yang menggerakkan robot ke posisi target (absolut) yang ditentukan dalam koordinat Cartesian. Gerakan yang dihasilkan dari TCP mengikuti garis lurus.

gerakan melingkar

Gerakan melingkar

Instruksi Gerakan Melingkar yang memungkinkan gerakan sepanjang lingkaran penuh atau sebagian. Hal ini kompatibel dengan gerakan linear, sehingga transisi dari dan ke gerakan linear dapat diperhalus.

kondisi

Kondisi

Kondisi dapat digunakan dalam perintah if-then-else, loop, dan sebagai kondisi terminasi dalam perintah gerakan. Kondisinya dapat berupa kombinasi input digital, sinyal global, operasi Boolean, dan perbandingan.

perhitungan matriks

Perhitungan matriks

Instruksi grid menghitung posisi yang disejajarkan dengan grid, misalnya sebagai posisi mencengkeram atau menyimpan untuk tugas pembuatan palet. 

relatif

Relatif

Perintah Relatif yang memungkinkan memindahkan robot relatif ke posisinya saat ini. Itu dapat dipanggil melalui item menu di bawah "Aksi" → "Gerakan relatif". 

subprogram

Subprogram

Subprogram dapat dipanggil dengan perintah Sub. Jalur ke file subprogram ditentukan di bawah "Nama file". Ini relatif terhadap subfolder "Program" dari folder "Data" iRC. 

akses variabel

Variabel dan akses variabel

Dua jenis variabel didukung dalam program untuk iRC dan TinyCtrl: 
  • Variabel numerik: ini dapat digunakan untuk menyimpan bilangan bulat atau floating point. 
  • Variabel posisi: ini dapat digunakan untuk menyimpan posisi Cartesian dan posisi gabungan. Apakah variabel tersebut ditafsirkan sebagai posisi Cartesian atau posisi bersama tergantung pada konteksnya.

Contoh program

Hemat waktu dan uang dengan contoh program kami:
Integrasi lebih cepat dari igus® Robot Control untuk alat berat Anda dengan menggabungkan komponen sederhana dan program sampel igus®.
  • Video pelatihan sesuai-permintaan
  • Perpustakaan media dengan banyak video training
  • Video pada setiap aplikasi kinematika robot
  • Semua konten tersedia sesuai permintaan
Ke program sampel
contoh-program-rangkuman

Perangkat lunak Kontrol Robot igus®

Pemrograman robot sangat mudah.
Software kami memungkinkan pemrograman dan kontrol robot yang sederhana dan intuitif, membuatnya mudah untuk memulai otomatisasi. Karena desain modular, dimungkinkan untuk mengontrol kinematika robot yang berbeda, misalnya robot delta, robot linear, dan robot sambungan multi-sumbu. Dengan software tersebut, pengguna dapat mensimulasikan gerakan individu robot pada interface 3D.
Majalah Low Cost Automation

Konsultasi

Saya akan dengan senang hati menjawab pertanyaan Anda secara langsung

Photo
Sophian Bin Saob

Product Manager Bearings National

Tulis e-mail

Pengiriman dan konsultasi

Secara pribadi:

Senin sampai Jumat dari jam 8.30 - 17.30 WIB

Online:

Senin sampai Jumat dari jam 8.30 - 17.30 WIB


Istilah-istilah "Apiro", "AutoChain", "CFRIP", "chainflex", "chainge", "chain untuk cranes", "ConProtect", "cradle-chain", "CTD", "drygear", "drylin", "dryspin", "dry-tech", "dryway", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", quot;e-ketten", "e-kettensysteme", "e-loop", "energy chain", "energy chain systems", "enjoyneering", "e-skin", "e-spool", "fixflex", "flizz", "i.Cee", "ibow", "igear", "iglidur", "igubal", "igumid", "igus", "igus improves what moves", quot;igus:bike", "igusGO", "igutex", "iguverse", "iguversum", "kineKIT", "kopla", "manus", "motion plastics", "polimer gerak", "gerak", "plastic for longer life", "print2mold", "Rawbot", "RBTX", "Readycable", "Readychain", "ReBeL" , "ReCyycle", "reguse", "robolink", "Rohbot", "savfe", "speedigus", "superwise", "take the dryway", "tribofilament", "triflex", "twisterchain", "when it moves, igus improves", "xirodur", "xiros", dan "yes" adalah merek dagang yang dilindungi secara hukum dari igus® GmbH/Cologne di Republik Federal Jerman dan jika ada di beberapa negara asing. Ini adalah daftar merek dagang yang tidak lengkap (misalnya. aplikasi merek dagang yang tertunda atau merek dagang terdaftar) dari igus GmbH atau perusahaan afiliasi igus di Jerman, Uni Eropa, Amerika Serikat, dan/atau negara atau yurisdiksi lain.

igus® GmbH menunjukkan bahwa mereka tidak menjual produk apa pun dari perusahaan Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES, Mitsubishi, NUM, Parker, Bosh Rexroth, SEW, Siemens, Stöber dan semua produsen drive disebutkan di situs web ini. Produk yang ditawarkan oleh igus® adalah milik igus® GmbH.