Taman Tekno BSD
Sektor XI, Blok L1 No. 15
Tangerang Selatan 15314
igus® Robot Kontrol memungkinkan pemrograman dan kontrol robot yang sederhana dan intuitif serta akses mudah ke otomatisasi. Karena desain modular, kinematika robot yang berbeda dapat dikontrol, misalnya robot delta, robot linier, dan robot sambungan multi-sumbu. Perangkat lunak dapat digunakan untuk mensimulasikan gerakan individu robot pada antarmuka 3D - robot tidak perlu dihubungkan untuk langkah ini.
Yang disebut "pemrograman mengajar" robot terjadi dalam langkah-langkah berikut:
1. Pindahkan robot secara manual ke posisi yang diinginkan yang ingin Anda daftarkan dan simpan.
2. Daftarkan posisi dan tentukan bagaimana mereka harus dipindahkan (linier, gerakan sendi, orientasi dasar atau orientasi pahat).
3. Ulangi langkah-langkah ini sampai Anda telah membuat profil gerakan yang diinginkan. Anda juga dapat menyelesaikan program dengan perintah melalui input dan output digital atau perintah aliran program. Editor program terintegrasi tersedia untuk menyiapkan dan mengedit program Buktikan sendiri.
Robot dikendalikan oleh elemen kontrol atau alternatifnya oleh PC Windows. Robot dapat diprogram melalui antarmuka pengguna grafis. Anda juga dapat menghubungkan pad permainan ke komputer Windows Anda untuk sistem kontrol sebagai alternatif dari perangkat genggam. Dengan konfigurasi ini, robot berjalan secara otonom tanpa komputer setelah diprogram melalui komputer Windows.
Dikombinasikan dengan Kontrol Robot igus®, robot Anda mencapai kecepatan hingga 0,5 m per detik.
Antarmuka plugin: igus Robot Control menyediakan antarmuka plugin. Ini memungkinkan untuk menghubungkan, misalnya, sistem pemrosesan gambar atau komponen PLC. Dengan berbagai fungsi yang ditentukan, plug-in mewakili jembatan antara eksekusi program dalam perangkat lunak sistem kontrol dan sistem eksternal. Misalnya, kamera terintegrasi dapat secara otomatis mengirimkan posisi target ke sistem kontrol robot. Plug-in dapat disediakan oleh igus®, atau dibuat berdasarkan proyek tertentu.
Antarmuka PLC: Antarmuka PLC (PLC = Programmable Logic Controller) memungkinkan robot diintegrasikan ke dalam sistem produksi yang dikendalikan oleh PLC. Dalam kebanyakan kasus, ini dilakukan melalui input dan output digital. Dengan cara ini, robot dapat dikendalikan tanpa interaksi manual.
Panel kontrol pihak ketiga juga dapat dihubungkan ke robot dengan menekan tombol untuk menyederhanakan kontrol manual.
Koneksi ethernet: koneksi Ethernet dari sistem kontrol modular memungkinkan koneksi Kontrol Robot igus® dengan algoritme khusus aplikasi, seperti sistem teleoperation atau database. Ini dijamin melalui antarmuka Ethernet CRI. Ini adalah garansi melalui antarmuka Ethernet CRI.
Pengaturan kotak virtual membatasi jangkauan pergerakan lengan robot. Fungsionalitas ini membantu menghindari kerusakan mekanis dan menyederhanakan pemrograman sesuai dengan aplikasi. Jika program dijalankan yang melanggar kotak virtual, itu dihentikan dengan pesan kesalahan.
Senin sampai Jumat dari jam 8.30 - 17.30 WIB
24h