Perangkat lunak igus® Robot Kontrol: pemograman dan kontrol robot

Pengenalan otomatisasi dengan perangkat lunak robot intuitif sebagai freeware

igus® Robot Kontrol memungkinkan pemrograman dan kontrol robot yang sederhana dan intuitif serta akses mudah ke otomatisasi.   Karena desain modular, kinematika robot yang berbeda dapat dikontrol, misalnya robot delta, robot linier, dan robot sambungan multi-sumbu. Perangkat lunak dapat digunakan untuk mensimulasikan gerakan individu robot pada antarmuka 3D - robot tidak perlu dihubungkan untuk langkah ini.

• Koneksi sederhana antara robot dan pengontrol
• Digital Twin memungkinkan eksekusi langsung dan pemeriksaan urutan gerakan
• Konfigurasi antarmuka kamera secara langsung melalui sistem kontrol dan perangkat lunak mungkin
• Pemrograman drylin® delta robots dan drylin® linear robots, serta robot lengan artikulasi DP robolink®
• Perangkat lunak bebas memungkinkan pengujian bebas risiko

• PC dengan sistem operasi Windows 10
• Port USB 2.0 gratis, port Ethernet,
• Ruang penyimpanan 500 MB

Mendefinisikan perintah robot dengan program pengajaran

Untuk gerakan sederhana dan rumit

Yang disebut "pemrograman mengajar" robot terjadi dalam langkah-langkah berikut:
 
1. Pindahkan robot secara manual ke posisi yang diinginkan yang ingin Anda daftarkan dan simpan.
 
2. Daftarkan posisi dan tentukan bagaimana mereka harus dipindahkan (linier, gerakan sendi, orientasi dasar atau orientasi pahat).
 
3. Ulangi langkah-langkah ini sampai Anda telah membuat profil gerakan yang diinginkan. Anda juga dapat menyelesaikan program dengan perintah melalui input dan output digital atau perintah aliran program. Editor program terintegrasi tersedia untuk menyiapkan dan mengedit program Buktikan sendiri.

Kompatibilitas sistem dan transfer data untuk fleksibilitas yang lebih

Antarmuka plugin: igus Robot Control menyediakan antarmuka plugin. Ini memungkinkan untuk menghubungkan, misalnya, sistem pemrosesan gambar atau komponen PLC. Dengan berbagai fungsi yang ditentukan, plug-in mewakili jembatan antara eksekusi program dalam perangkat lunak sistem kontrol dan sistem eksternal. Misalnya, kamera terintegrasi dapat secara otomatis mengirimkan posisi target ke sistem kontrol robot. Plug-in dapat disediakan oleh igus®, atau dibuat berdasarkan proyek tertentu.
 
Antarmuka PLC: Antarmuka PLC (PLC = Programmable Logic Controller) memungkinkan robot diintegrasikan ke dalam sistem produksi yang dikendalikan oleh PLC. Dalam kebanyakan kasus, ini dilakukan melalui input dan output digital. Dengan cara ini, robot dapat dikendalikan tanpa interaksi manual.
Panel kontrol pihak ketiga juga dapat dihubungkan ke robot dengan menekan tombol untuk menyederhanakan kontrol manual.
 
Koneksi ethernet: koneksi Ethernet dari sistem kontrol modular memungkinkan koneksi Kontrol Robot igus® dengan algoritme khusus aplikasi, seperti sistem teleoperation atau database.  Ini dijamin melalui antarmuka Ethernet CRI. Ini adalah garansi melalui antarmuka Ethernet CRI.
 

Kotak virtual

Bantuan pemrograman melalui definisi rentang gerakan yang diizinkan

Pengaturan kotak virtual membatasi jangkauan pergerakan lengan robot. Fungsionalitas ini membantu menghindari kerusakan mekanis dan menyederhanakan pemrograman sesuai dengan aplikasi. Jika program dijalankan yang melanggar kotak virtual, itu dihentikan dengan pesan kesalahan.