Apa itu robolink®?

robolink® adalah robot lengan artikulasi, yang dapat dilengkapi dengan berbagai alat seperti grippers, elektromagnet, cangkir hisap, kamera, dll. Lengan robolink® dapat dengan mudah dikonfigurasi untuk memastikan waktu commissioning yang singkat dan solusi ekonomis untuk beberapa aplikasi berbeda . Tersedia dalam 4 dan 5 derajat kebebasan, robolink® cukup fleksibel untuk menyelesaikan aplikasi di berbagai industri.

Berapa muatan maksimum yang dapat diangkat robot lengan berartikulasi robolink®?

robolink® membawa muatan hingga 3kg. Kunjungi toko online kami untuk mengetahui versi mana yang mendukung muatan mana.

Apa yang dimaksud dengan jangkauan dan jangkauan nominal robot lengan yang diartikulasikan?

Kisaran nominal memberikan area kerja di mana robot dapat beroperasi dalam jangka panjang. Dalam jangka pendek, robot juga dapat bekerja di area jangkauan maksimum.

Berapa kisaran robot lengan artikulasi robolink®?

Rentang robolink® kami mulai dari 510mm hingga 790mm. Kunjungi toko online kami untuk mempelajari lebih lanjut tentang berbagai versi robolink®.

Apakah robot lengan yang diartikulasikan selalu menjadi pilihan terbaik untuk aplikasi saya?

Ada banyak keuntungan yang dapat ditawarkan robot, seperti membebaskan kita dari tugas yang membosankan atau sulit, meningkatkan efisiensi, dan meningkatkan produktivitas di pabrik dan perusahaan. Robot tidak akan menjadi solusi terbaik untuk setiap tugas, tetapi dengan tes dan simulasi 3D kami dapat menganalisis aplikasi dengan cepat dan menentukan apa yang terbaik untuk menyelesaikan masalah.
Baik robot lengan yang diartikulasikan selalu menjadi pilihan terbaik adalah sesuatu yang akan dengan senang hati kami diskusikan dengan Anda dalam pertemuan pribadi, karena terkadang kinematika lain lebih mudah diintegrasikan ke dalam proses.

Apakah mungkin bagi saya untuk melihat robolink®?

end effectors mana yang digunakan dengan robolink®?

Robolink® dapat dilengkapi dengan hampir semua end effector selama berada dalam muatan robot. Ini mungkin termasuk elektromagnet, gripper, cangkir hisap dan banyak alat lainnya.
Di RBTX.com, pasar online kami untuk komponen robotik, Anda dapat membeli berbagai komponen dari pemasok rekanan kami.

Kabel apa yang digunakan dengan robolink®?

Untuk robolink® Anda dapat menggunakan berbagai kabel dan selang, dari tabung pneumatik hingga kabel sensor. Kemungkinannya hampir tidak terbatas!
Anda dapat mengakomodasi kabel 2x8mm per sisi di robolink® DP. Selain itu, ada energy chain eksternal untuk robolink® DP dan robolink® DC, yang dapat Anda isi dengan mudah.
 

Bisakah saya menegosiasikan tikungan dengan robolink®?

Hanya bersyarat, karena kita harus melakukan perjalanan ke beberapa titik di tikungan untuk menyelesaikan kurva. Karena menikung tidak cukup bulat.

Apa arti sumbu ke-7?

Sumbu ke-7 adalah  sumbu linier untuk menggerakkan robot.

Dengan pabrikan manakah sumbu ke-7 yang kompatibel dan mudah diintegrasikan?

• Robot Universal UR3, UR5 dan UR10
• igus robolink DP4, robolink DP5, robolink DC

Apa yang saya perlukan untuk mengontrol sumbu ke-7?

Untuk robot igus, igus Robot Kontrol.

Untuk Robot UR solusi Cap UR. Kami menawarkan ini di toko kami (nomor bagian kami DDLE-UR-0001)

Robot mana yang dapat saya kendalikan dengan igus® Robot Control?

Kami memiliki tiga jenis robot standar yang kami tawarkan dalam rangkaian robot otomatisasi berbiaya rendah kami. IRC dikembangkan untuk mengontrol ketiga jenis robot standar dengan perangkat lunak dan perangkat keras yang sama.

• Robot lengan artikulasi
• Delta robots
• Linear robots

Bagaimana saya bisa belajar memprogram robot dengan igus® Robot Control?

• Tim ahli kami akan dengan senang hati mendukung Anda dalam semua pertanyaan tentang pemrograman robot.
• Kami juga menawarkan kursus pelatihan Kontrol Robot igus online berdasarkan permintaan.
• Kami juga memiliki banyak instruksi video dan materi informasi yang tersedia.
• Anda dapat mengunduh dan mencoba Perangkat Lunak Kontrol Robot igus secara gratis dan tanpa kewajiban.   

Anda dipersilakan untuk berbicara dengan kami kapan saja
 

Apa perbedaan antara rel top-hat (DIN) dan versi kabinet sakelar?

• Versi rel top-hat (DIN): berfungsi untuk integrasi di kabinet sakelar Anda sendiri, motor 10 meter, kabel encoder & INI, dan semua tautan penghubung lainnya.
• Versi sakelar kabinet: kabinet sakelar lengkap dengan penghenti darurat, unit catu daya, motor 10 meter, kabel encoder & INI dan semua tautan penghubung lainnya.

Berapa biaya igus® Robot Kontrol?

Itu tergantung pada apakah itu perangkat lunak atau perangkat kerasnya.

• Perangkat lunak itu sendiri sepenuhnya gratis; tanpa biaya, tanpa biaya lisensi, sepenuhnya gratis. Sekarang Anda dapat mengunduh perangkat lunak tersebut di sini. Anda dapat mensimulasikan ketiga robot dengan sangat cepat.
• Biaya perangkat keras tergantung pada berbagai faktor, seperti fleksibilitas yang kami tawarkan.   igus Robot Kontrol dapat mengontrol robot 2-sumbu hingga 5-sumbu, dengan opsi juga mengintegrasikan sistem penglihatan dan gripper.   Kami juga memiliki dua versi, versi yang dipasang di kabinet dan versi rel DIN untuk dipasang di kabinet pelanggan. Di sini Anda dapat langsung meminta penawaran terperinci.

Bagaimana cara mendapatkan dukungan jika saya memiliki masalah?

Jelaskan masalah secara singkat dan kirimkan file "logMessages.log" dari folder C:\iRC-igusRobotControl\kepada kami.

Apa itu robot linier drylin?

  robot linear drylin® adalah sistem multi-axis, yang (biasanya) dibangun untuk mendekati koordinat Cartesian.  Salah satu sinonim dari robot linier adalah robot Cartesian.

Berapa panjang stroke maksimum untuk robot linear drylin®?

Biasanya maksimum kami adalah 3000x3000x750 (xyz), tetapi departemen desain kami juga dapat menawarkan goresan yang lebih panjang. Cara terbaik adalah mengirimkan pertanyaan kepada kami dan kami akan memeriksa kebutuhan Anda.

Motor apa yang dapat digunakan dengan robot linear drylin®?

Prinsipnya, semua motor listrik bisa disambungkan. Di igus, kami terutama menggunakan motor stepper dan BLDC / EC.

Berapa kisaran pengulangan robot linear drylin®?

0,3 hingga 0,5 mm

Berapa kecepatan maksimum untuk robot linear drylin®?

1m / s, tetapi ada juga pengecualian di sini.   Cara terbaik adalah mengirimkan pertanyaan kepada kami dan kami akan memeriksa kebutuhan Anda.

Robot linier drylin® mana yang cocok untuk aplikasi saya?

Kami akan dengan senang hati mengkonfigurasinya untuk Anda.   Cara terbaik adalah mengirimkan pertanyaan kepada kami dan kami akan memeriksa kebutuhan Anda.

Apakah robot linear drylin® tersedia sebagai solusi lengkap?

Iya. Anda dapat membaca tentang ini di blog kami.

Apa itu igus® dryve?

igus® menghasilkan sistem kontrol dua motor, yang sesuai untuk jenis motor DC dan beragam aplikasi. Anda dapat membaca lebih lanjut tentang ini di bawah
 
D1 dryve
Drylin® D1 dryve dirancang untuk kontrol langsung motor stepper, DC dan EC / BLDC dan pada sumbu tunggal seperti penggerak sabuk linier atau penggerak sekrup utama. Jika beberapa pengering D1 dihubungkan melalui sistem kontrol tingkat yang lebih tinggi (PLC, PC industri, dll.), Itu juga dapat digunakan dalam sistem multi-sumbu seperti robot delta atau robot linier.
 
D3 dryve
Drylin® D3 dryve dirancang untuk kontrol langsung motor DC pada sumbu tunggal, seperti penggerak sabuk atau sekrup timbal untuk gerakan linier yang sederhana pada kecepatan berbeda dan dari posisi awal berbeda.

Apa perbedaan antara D1 dryve dan D3 dryve dan di mana keduanya digunakan?

Drylin® D1 dryve adalah sistem kontrol motor (untuk motor EC/BLDC, EC, stepper, dan DC) yang dikembangkan untuk menawarkan sistem kontrol motor universal untuk semua sistem linier igus. Waktu pengaktifan sistem kontrol motor yang biasanya lama dapat dikurangi seminimal mungkin dengan mengurangi pengaturan seminimal mungkin.
Dryve D1 dapat digunakan dalam aplikasi otomasi sederhana serta pabrik industri yang kompleks
 
Drylin® D3 dryve adalah sistem kontrol motor (untuk motor DC), yang dikembangkan untuk menawarkan solusi berbasis kebutuhan untuk tugas otomasi yang paling sederhana dan pada saat yang sama untukmengurangi waktu commissioning lama yang biasa menjadi minimum.

Motor mana yang dapat saya kendalikan dengan D1 dryve atau D3 dryve?

• D1 dryve: semua motor stepper, DC dan EC/BLDC igus serta motor dalam kelas kinerja serupa dari pabrikan lain.
  Baik dalam operasi terkontrol, dengan dan tanpa pemantauan posisi, dan dalam operasi loop tertutup (sebanding dengan motor servo).
• D3 dryve: semua motor DC igus serta motor DC dari produsen lain (arus motor kontinu maks. 2,5A)

 

Catu daya apa yang saya perlukan untuk D1 dryve atau D3 dryve?

• D1 dryve: suplai tegangan logika adalah 12-24V dan suplai tegangan beban 12-48V.
• D3 dryve: 24V/2.5A

Perangkat lunak apa yang saya perlukan untuk D1 dryve atau D3 dryve?

Tidak ada!
D1 dryve memiliki server web built-in untuk konfigurasi. Dengan memasukkan alamat IP yang ditampilkan pada tampilan D1 di browser pilihan Anda, Anda dapat langsung mengakses semua pengaturan yang diperlukan.
 
Dengan D3 dryve, beberapa penyetelan yang diperlukan dapat dilakukan dengan menggunakan sakelar kecil seperti kenop putar pada rumahan
 

Apa yang diperlukan untuk menugaskan D1 dryve atau D3 dryve?

• D1 dryve: diperlukan catu daya (12 hingga 24V) dan PC termasuk antarmuka Ethernet (dan kabel).
• D3 dryve: sambungkan catu daya 24V dan motor → dan Anda siap berangkat.   Tidak ada instalasi perangkat lunak yang rumit atau kabel yang rumit untuk berbagai sakelar dan sensor tambahan.

Apakah saya memerlukan pengetahuan dasar tentang teknik kelistrikan untuk mengoperasikan sistem kontrol motor dryve D3?

Elemen putar yang dioperasikan secara intuitif memungkinkan Anda untuk mengatur kecepatan dan batas gaya dari motor yang terhubung tanpa sepengetahuan sebelumnya.

D3 dryve: bagaimana cara menggerakkan motor setelah tersambung secara elektrik?

Gerakan travel dapat dimulai dengan menggunakan dua tombol di bagian depan D3 dryve dan 2 sakelar eksternal bebas-potensial.

Dapatkah sistem otomatis saya berkomunikasi dengan D1 dryve?

Dengan protokol komunikasi standar seperti CANopen atau Modbus TCP sebagai gateway, mudah untuk menghubungkan sistem ke pengontrol industri seperti Siemens atau Beckhoff. Input dan output digital memungkinkan komunikasi yang sangat mudah dengan pengontrol industri tetapi juga dengan modul open-source harga rendah seperti Arduino atau Raspberry Pi.

Apa itu robot delta dan di mana digunakan?

delta robot atau robot paralel adalah robot 3-axis dihubungkan oleh joint umum atas dan di bawah lengan untuk memenuhi tujuan utamanya: mengambil dan menempatkan objek.   
 
Robot delta igus® tersedia dalam versi kecil dan besar: robot ini menawarkan kepada pelanggan jangkauan kerja yang lebih kecil (diameter 330mm pada ketinggian 75mm) kemungkinan mencapai kecepatan tertinggi. Robot delta besar sekarang memiliki jangkauan dua kali lipat dari robot yang lebih kecil (diameter 660mm pada ketinggian 180mm), memberikan pelanggan dengan ruang kerja yang lebih kecil (diameter 330mm pada ketinggian 75m) fleksibilitas untuk mengambil dan menempatkan objek dari lokasi yang lebih jauh.
 
Robot delta dapat digunakan untuk aplikasi standar dengan bagian-bagian kecil, seperti memilih dari sabuk konveyor atau meja penyangga ke tujuan yang tidak bergerak atau untuk pengecatan, penyemprotan, dan pekerjaan berulang di area kecil.

Berapa muatan robot delta drylin?

Robot delta igus® dapat mengangkat hingga 5kg dan menekan hingga 100N (10kg).

Berapa jangkauan robot delta drylin?

Robot delta drylin® dapat memanjang hingga diameter 360mm pada ketinggian 75mm.
Versi yang lebih besar dari robot delta drylin® dapat mencapai diameter hingga 660mm dengan tinggi 180mm.

end effectors mana yang dapat digunakan untuk robot delta drylin?

Dengan end effectors yang digunakan pada robot delta drylin®, kemungkinannya hampir tidak terbatas.
Alat ini dapat bervariasi dari elektromagnet, mangkuk pengisap, dan gripper mekanis hingga alat penjepit cetak 3D. Semua energi dan udara dapat diarahkan melalui sistem manajemen kabel ke pelat ujung yang menahan efektor ujung, yang juga dapat kami suplai!
Di RBTX.de, pasar online kami untuk komponen robotik, Anda dapat membeli berbagai komponen dari pemasok rekanan kami.

Seberapa tepat robot delta drylin?

Akurasi robot delta drylin® adalah +/- 0,5mm.

Berapa banyak pick per menit yang dikelola robot delta drylin?

Robot delta drylin® dapat melakukan hingga 60 pick per menit.

Transmisi mana yang mungkin?

Saat ini rasio transmisinya 28:1

Kit motor mana yang dapat dihubungkan?

Motor stepper NEMA11 dan NEMA17

end effectors mana yang dapat saya pasang?

Pelat flensa kompatibel dengan efektor ujung umum.  Pola lubang dengan ulir M4 dan M6  memungkinkan koneksi yang fleksibel.   

Apa yang terjadi pada torsi kegagalan?

Gearbox tergelincir dan tidak ada gigi yang patah. Anda harus membuka kotak roda gigi dan menyelaraskan kembali cincin fleksibel, maka gearbox akan berfungsi kembali.

Ukuran instalasi apa yang tersedia?

Ukuran instalasi 20, 30 dan 50 saat ini tersedia dan lebih banyak lagi sedang direncanakan.

Ukuran dan rasio instalasi apa yang tersedia?

Saat ini kami menawarkan ukuran dan rasio pemasangan 20, 30 dan 50 dari 5:1 hingga 70:1.

Bagaimana cara mengkonfigurasi motor yang benar?

Untuk tujuan ini, kami telah memberikan instruksi dalam lembar data kami.

Apakah suku cadang tersedia?

Ya, Anda juga dapat memesan roda cacing dan poros cacing secara terpisah dari kami.

Kapan saya menggunakan worm gears dengan PRT atau bantalan bola?

PRT:

• Kapasitas dukung beban aksial yang lebih tinggi  
• Untuk beban benturan
• Penggunaan: aplikasi horizontal dengan beban impak, beban tinggi atau beban eksentrik, sumbu putar, tabel indeks putar

Ball bearings:

• Lebih sedikit izin
• Lebih efisien
• Penggunaan: aplikasi vertikal, gearbox robot

Model gearbox mana yang tersedia dari stok di igus?

Saat ini kami memiliki semua model gearbox dalam jumlah kecil.

Transmisi mana yang mungkin?

Tersedia 4:1, 32:1 dan 64:1.
3:1, 8:1 dan 16:1 juga tersedia secara opsional.

Kapan menggunakan transmisi?

4:1 untuk gerakan rotasi yang sangat cepat

32:1 untuk beban tinggi

64:1 untuk penguncian diri dan pemosisian yang tepat

Kit motor mana yang dapat dihubungkan?

Semua motor DC drylin E, serta semua motor stepper dalam ukuran instalasi NEMA11, NEMA17 dan NEMA23

Diameter keluaran mana yang tersedia?

4-12mm

Berapakah langkah maksimum dan minimum untuk sumbu kantilever?

Min. 53mm
Maks. 1042 mm

Apakah saya juga dapat mengontrol gearbox Apiro dengan sistem kontrol motor D1 / D3?

Iya.

Apakah gearbox Apiro cocok untuk aplikasi percikan air dan bawah air?

Kami memiliki model khusus untuk aplikasi ini, yang dapat kami tawarkan berdasarkan permintaan.

Torsi apa yang dapat saya kirimkan?

4:1 dengan 2.5Nm

32 dengan 1Nm

64 dengan 1Nm

Apakah suku cadang tersedia?

Ya, Anda juga dapat memesan worm wheeling dan poros wormg secara terpisah dari kami.