Kontak
PT. igus® Indonesia

Taman Tekno BSD

Sektor XI, Blok L1 No. 15

Tangerang Selatan 15314

+62 21 7588 1933
+62 21 7588 1932

igus® Robot Control untuk robot linear, robolink®, dan robot delta

Kontrol modular dan Perangkat lunak


iPerangkat ini memungkinkan Anda untuk mengontrol lengan robot robolink® D, robot linier drylin®, atau robot delta. Dengan software yang sesuai, Anda dapat memprogram dan menggerakkan robot melalui antarmuka pengguna grafis.
 
Fitur-fitur utamanya adalah:

  • Modular, sistem kontrol berdasarkan rail top-hat (DIN) dan mudah dikembangkan
  • Gerakan mulus dengan 1/256 microstepping
  • Beroperasi hemat energi dengan kontrol arus adaptif: Trinamics StallGuard2 dan CoolStep Technologies
  • Lingkungan kontrol dan pemrograman intuitif dengan antarmuka pengguna 3D yang interaktif
  • Perintah pemrograman seperti Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, ...
  • Antarmuka ke komputer jarak jaruh melalui TCP/IP
  • Paket ROS tersedia
  • Tersedia opsi-opsi seperti kabinet kontrol, penggenggam pneumatik dan sebagainya
     
    Harga berdasarkan permintaan

Minta sistem kontrol sekarang
Sistem igus® Robot Control

Isi

  • 1 Top-hat (DIN) yang mendukung modul rel
  • Top-hat (DIN) modul stepper rel
  • top-hat (DIN) modul digital-IO rel
  • Konektor dan kabel (CAN, supply, motor connectors, 24V power supply ...)
  • software igus® kontrol robot untuk Windows
  • Dokumentasi
     

Komponen yang diperlukan untuk beroperasi, namun tidak termasuk yaitu:

  • lengan robot igus® robolink D
  • PC/laptop untuk windows 10
  • Gripper (lihat set Gripper)
  • Komponen yang aman

 

Perangkat lunak untuk pemrograman

Tersedia secara gratis

Permukaan 3D

Kontrol operator intuitif

Gerakan sumbu linear

Koneksi melalui Ethernet

Modul DIN rail yang mudah dirawat

Sistem kontrol untuk lengan robot 4, 5, 6-axis

Sistem kontrol untuk robot linear 3, 4-axis

Sistem kontrol untuk robot delta


 
Lingkup perlengkapan: Sistem dan perangkat lunak igus® Robot Control, unit suplai daya 24 V, kabel penghubung.
Komponen yang juga diperlukan: PC Windows, unit cuplai daya, penggenggam, komponen keselamatan.

Selengkapnya tentang software
Pemrograman robot dengan igus Robot Control

Tech up

Tech up

  • Software kontrol robotik pertama oleh igus
  • Pemrograman dan integrasi robot untuk semua orang
  • Tersedia dalam kabinet kontrol atau perakitan rel top-hat (DIN)
  • Untuk robot linear , robot delta dan lengan robot

Cost down

Cost down

  • Cobalah software pemrograman kami secara online gratis sebelum Anda membeli
  • Fitur Digital Twin
  • Pengoperasian yang intuitif sangat sederhana bahkan untuk integrator non-sistem
  • Simpan upaya integrasi; Pesan paket lengkap termasuk grippers dan komponen visi melalui platform robot RBTX

kontrol robot hanya dalam 3 langkah dan 3 menit

Langkah-langkah irc

Langkah 1: memilih kinematika

Pilih aplikasi robot yang Anda butuhkan.

Hubungkan robot

Langkah 2: menghubungkan robot

Hubungkan robot fisik ke software dengan menghubungkan hardware, mengatur ulang kesalahan dan mengaktifkan motor.  

Referensi

Langkah 3: referensi robot

Hanya setelah mereferensikan robot dapat dimungkinkan melakukan gerakan Cartesian yang diprogram.  

Robot_siap dioperasikan

GO! Robot Anda siap dioperasikan

Kini robot dapat dikontrol melalui Windows PC atau perangkat genggam dengan tampilan sebagai elemen kontrol.

Unduhan

Petunjuk pengoperasian iRC: sambungan lengan robot
Petunjuk pengoperasian iRC: robot linier
Gambar teknikal
Petunjuk pengoperasian iRC: robot delta
Preferensi Perintah Kontrol Robot igus