Soft Robotics - "soft robots"

Apa itu Soft Robotics?

Robotika mendapatkan dorongan yang benar-benar baru dengan adanya teknologi-teknologi yang terinspirasi oleh biologi. Oleh karena itu, robotika bertumpu pada struktur organik yang lunak dan keterbatasan gerak dari alam dan bukan pada bahan yang kaku dan gerakan yang keras.
Tujuannya adalah interaksi robot yang intuitif dan sensitif. Ini dapat dicapai melalui struktur organik yang lunak, dan komponen-komponen yang sangat cerdas seperti sensor atau algoritme terprogram. Oleh karena itu, berbagai bidang ilmu bekerja sama untuk menjelajahi kemungkinan pemanfaatan Soft Robotics. Dalam Soft Robotics, berbagai peneliti di bidang bahan, ergonomi, dan biomekanika serta pakar biomekatronik bekerja sama erat dengan para pengembang drive dan perangkat lunak.

Kemungkinan pemanfaatan Soft Robotics

Saat ini, robot banyak digunakan di industri. Robot-robot ini "cerdas" namun tidak elastis. Karena itu, untuk keselamatan, biasanya robot bekerja di dalam pagar khusus yang terpisah dari pekerja manusia. Nantinya, Soft Robotics dapat digunakan (misalnya) di perusahaan-perusahaan industri (robot asisten), juga di bidang perawatan (robot servis) atau teknologi medis.

Soft Robotics dan robolink®

Modul robolink® beroperasi berdasarkan prinsip-prinsip Soft Robotics - kurang presisi dibandingkan rata-rata robot industri yang diprogram secara presisi. Karena itu, pemrograman robolink® juga jauh lebih mudah.

igus® robolink® Soft Robotics: lengan bersendi dengan 6 DOF (derajat kebebasan) sebagai "linear drive". Lengan tersebut "lunak" dan elastis. Dalam aplikasi tersebut, yang diprogram hanya titik awal dan titik akhirnya. Gerakan linear dipandu oleh sumbu dan tidak perlu diprogram atau "dihitung". Sistem ini bekerja tanpa matematika tinggi (tanpa kinematika terbalik).