Robot otonom dengan energy chain e-spool mengotomatiskan bongkar muat kargo

Profil

• Apa yang dibutuhkan: energy chain e-spool, kabel chainflex
• Persyaratan: Pemandu kabel yang hemat tempat diperlukan untuk menyuplai robot. Karena bergesekan dengan lantai beton, alat ini juga harus tahan aus.
• Industri: Robotika, instrumen logistik
• Kesuksesan bagi pelanggan: Dengan e-spool yang dilengkapi retraksi pegas, semua kabel dapat digulung secara ringkas. Tidak ada solusi khusus yang harus dirancang dan anggaran proyek dapat ditaati.

Lengan robot 7-axis ini dirakit pada platform crawler bergerak dan digunakan pada truk di industri produksi. Berkat gripper yang canggih, sistem penglihatan, dan kecerdasan buatan yang dikembangkan oleh pusat studi dan penelitian Michelin di Ladoux, lengan robot ini mengidentifikasi dan mencengkeram produk serta menempatkannya di conveyor belt di bawah robot, yang kemudian mengangkut produk ke area pemrosesan.

Dalam mode manual (dikendalikan oleh radio), platform dapat berjalan dengan robot ke segala arah, dengan tujuan dermaga bongkar muat. Setelah berada di dermaga, platform beralih ke mode otonom. Namun, saat bekerja di trailer truk yang sempit, robot hanya dapat bergerak maju dan mundur sampai batas tertentu dan hanya dapat berbelok sedikit untuk kembali ke tengah. Hal ini menimbulkan masalah ruang, terutama untuk memandu banyak kabel daya, kontrol dan pneumatik dari luar ke dalam trailer tempat robot bekerja. Alternatif lain seperti baterai untuk suplai energi atau motor tidak memungkinkan karena keterbatasan ukuran dan berat robot.

Sebagai gantinya, energy chain system dipilih, yang ditarik secara horizontal di belakang robot di atas beton dan formwork kayu atau plastik dari trailer truk dengan jarak lintasan minimum 14m, kecepatan 12m/min, dan akselerasi 1m/s². Perbedaan ketinggian yang kecil antara dermaga dan trailer juga menjadi tantangan tersendiri dan memerlukan pemandu kabel yang sebisa mungkin bebas dari keausan. Karena the-chain akan sedikit melenceng dari jalur platform bergerak, maka chain harus berada dalam posisi yang dapat menerima puntiran/deformasi.

Untuk memenuhi persyaratan khusus pemandu kabel, kami bekerja sama dengan pelanggan untuk menemukan solusi teknis terbaik.

Pada akhirnya, pilihan jatuh pada e-spool dengan retraksi pegas, yang saat ini memungkinkan para engineer untuk memandu semua kabel daya dan data serta selang pneumatik dengan aman ke platform robot.

Untuk memastikan bahwa energy chain yang tidak dilepaskan juga dapat bergerak ke arah Y, e-spool dipasang pada turntable dengan energy chain seri 1400. Spesifikasi lainnya berkaitan dengan link terakhir pada the chain, yang dipasang secara terbalik sehingga pemandu kabel lebih dekat ke lantai ketika e-spool dibuka.

Sensor tambahan juga dipasang pada energy chain untuk menghentikan platform bergerak sebelum the-chain habis. e-spool memungkinkan untuk menggulung kabel di ruang terbatas. Berkat sistem retraksi pegas yang terintegrasi, para engineer dapat meniadakan sistem bermotor untuk menggulung the-chain.

Tidak seperti sistem bertenaga baterai atau sistem yang digerakkan oleh motor, robot ini dapat dibuat seringan dan seramping mungkin. e-spool juga berarti bahwa anggaran tim proyek untuk pemandu kabel dapat dipatuhi. Selain energy chain, kami juga menyuplai kabel dan selang yang digunakan di dalamnya. Ini terutama adalah kabel motor chainflex, kabel kontrol chainflex, dan selang pneumatik.