Panduan kabel ringkas untuk robot inovatif untuk menurunkan ban dari truk

• Apa yang dibutuhkan: rantai energi e-spool®, kabel chainflex®
• Persyaratan: Perutean kabel yang hemat tempat diperlukan untuk memasok robot. Karena bergesekan dengan lantai beton, kabel ini juga harus tahan aus.
• Industri: Robotika, industri ban
• Kesuksesan bagi pelanggan: Dengan e-spool® termasuk pegas balik, semua kabel digulung dengan ringkas. Tidak ada solusi khusus yang harus dirancang dan anggaran proyek dapat ditaati.

Lengan robot 7-sumbu ini dipasang pada platform perayap bergerak dan digunakan pada truk di industri ban. Berkat gripper yang canggih, sistem penglihatan dan kecerdasan buatan yang dikembangkan oleh Pusat Studi dan Penelitian Michelin di Ladoux, lengan robot mengidentifikasi dan mencengkeram ban serta menempatkannya di ban berjalan di bawah robot, yang kemudian mengangkut ban ke area pemrosesan.
Dalam mode manual (dikendalikan oleh radio), platform dapat berjalan dengan robot ke segala arah, dengan tujuan dermaga bongkar muat. Begitu sampai di dermaga, platform akan beralih ke mode otonom. Namun, saat bekerja di trailer truk yang sempit, robot hanya dapat bergerak maju dan mundur sampai batas tertentu dan hanya dapat berbelok sedikit untuk memusatkan kembali. Hal ini menimbulkan masalah ruang, terutama untuk memandu berbagai saluran listrik, kontrol dan pneumatik dari luar ke dalam trailer tempat robot bekerja. Alternatif lain seperti baterai untuk catu daya atau motor tidak memungkinkan karena ukuran dan batasan berat robot.
Sebagai gantinya, pilihan jatuh pada sistem rantai energi, yang ditarik secara horizontal di belakang robot di atas beton dan bekisting kayu atau plastik dari trailer truk dengan jarak tempuh minimum 14 m, kecepatan 12 m/menit. dan akselerasi 1 m/s2. Perbedaan ketinggian yang kecil antara dermaga dan trailer juga menjadi tantangan tersendiri dan memerlukan perutean kabel yang sebisa mungkin bebas dari keausan. Karena rantai akan sedikit melenceng dari jalur platform bergerak, maka rantai harus mampu menerima puntiran/deformasi.

Untuk memenuhi persyaratan khusus perutean kabel, kami bekerja sama dengan pelanggan untuk menemukan solusi teknis terbaik.
Pada akhirnya, pilihan jatuh pada e-spool® dengan pegas balik, yang saat ini memungkinkan para insinyur untuk memandu semua kabel daya dan data serta selang pneumatik dengan aman ke platform robot.
Untuk memastikan bahwa rantai energi yang tidak digulung juga dapat bergerak ke arah Y, e-spool® dipasang pada meja putar dengan rantai energi seri 1400. Spesifikasi lainnya berkaitan dengan slider terakhir dari rantai, yang dipasang secara terbalik sehingga perutean kabel lebih rendah di atas lantai ketika e-spool® dibuka.
Sensor tambahan juga dipasang pada rantai energi untuk menghentikan platform bergerak sebelum rantai habis. E-spool® memungkinkan untuk menggulung kabel di ruang terbatas. Berkat sistem pegas yang terintegrasi, para insinyur dapat meniadakan sistem bermotor untuk menggulung rantai.
Tidak seperti sistem yang dioperasikan dengan baterai atau motor, robot ini dapat dibuat seringan dan seramping mungkin. Selain itu, e-spool® juga mampu memenuhi anggaran tim proyek untuk perutean kabel. Selain rantai energi, kami juga menyediakan kabel dan selang yang digunakan di dalamnya. Ini terutama adalah kabel motor chainflex®, kabel kontrol chainflex® dan selang pneumatik.