Robot linear ruangan | DLE-RG-0004 | Workspace 2000 x 2000 x 1000mm

1 from 3

Informasi produk

Muatan hingga 10.0 kg
Area kerja 2000 x 2000 x 1000 mm
Derajat kebebasan: 3
Kecepatan dalam X: hingga 0,2 m/s
Kecepatan di Y & Z: hingga 0,4 m/s
Pengulangan ± 0,5 mm

Tersedia secara opsional

Part No.

DLE-RG-0004

Jenis motor

Motor stepper

Kecepatan maks. [m/s]

sistem kontrol

Tidak ada pengontrol

Room linear robot
Sistem portal standar baru yang dirancang khusus untuk aplikasi palletizing memastikan pemuatan dan pembongkaran palet yang andal dan fleksibel. Robot portal ruang dapat mengangkat beban hingga 10 kg dan oleh karena itu merupakan robot portal ruang terkuat kami.

Application examples
Aplikasi tipikal dari robot portal ruangan kami adalah pick & place, conveyor belt picking, tugas penyortiran, tugas penumpukan, dan tentu saja aplikasi palletizing di ruang tiga dimensi.

X axes
consisting of: drylin® dua sumbu toothed belt ZLW-20120, toothed belt tension 700 N, feed rate 144 mm/rev, profil aluminium, permukaan: hard-anodised, PU toothed belt dengan kabel baja tahan karat, putih, carriage pemandu dengan panjang 300 mm, traverses terbuat dari aluminium, digerakkan di satu sisi oleh igus stepper motor dalam ukuran NEMA24 dengan encoder dan gear (i=5:1), sinkronisasi mekanis oleh vertical shaft AWMP-12

Y axis
Consisting of: drylin® ZLW-20200 toothed belt axis, toothed belt tension 700 N, feed rate 144 mm/rev., profil aluminium, permukaan: hard-anodised, PU toothed belt dengan tarikan baja tahan karat, putih, carriage pemandu dengan panjang 300 mm, aluminum traverses, digerakkan oleh igus stepper motor dalam ukuran NEMA24 dengan encoder dan gear (i=5:1)

Z axis
Consisting of: drylin® sumbu kantilever GRR-20120, AWMR hollow shafts, feed rate: 72.26 mm/rev, aluminium shafts, carriage pemandu dengan panjang 252 mm, termasuk adjustable housing bearings, traverses terbuat dari aluminium, digerakkan oleh igus stepper motor dalam ukuran NEMA24 Encoder & Brake

Sistem kontrol
igus Robot Control memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana dan intuitif serta akses yang mudah ke otomatisasi. Struktur modular memungkinkan untuk mengontrol berbagai kinematika igus, seperti robot delta. Robot portal dapat dikontrol secara langsung dengan segala keunggulannya oleh igus®Robot Control kami.
Software kontrol robot igus yang bebas dan bebas lisensi terintegrasi ke dalam kontrol sehingga menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek lebih sedikit dan komisioning lebih cepat.
igus Robot Control bukan merupakan part dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Sistem kontrol utama tidak diperlukan.

Jika Anda ingin menggunakan sistem kontrol (robot) Anda sendiri, itu juga tidak masalah.
Sebagai alternatif, Anda juga dapat mengoperasikan masing-masing axis secara individual dengan sistem kontrol. Misalnya dengan kontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan kontrol motor dan kontrol master tambahan untuk setiap sumbu linear atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika terbalik untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Pengontrol motor bukan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Pengontrol utama saat ini tidak ditawarkan oleh igus.

Optional accessories
Set kabel untuk kinematika 3 sumbu dengan panjang 3, 5, atau 10 m, igus® RobotControl untuk robot linear robot, Dimensi lain tersedia atas permintaan atau e-chainset untuk DLE-RG-0004 dijual terpisah.

Informasi Tambahan
Selain itu, stroke lain hingga 3m tersedia sebagai standar dan, setelah pengujian teknis, hingga 6m dan 20kg.
Jika Anda tidak yakin apakah Anda dapat menggunakan produk seperti yang diinginkan, silakan hubungi kami atau gunakan Konfigurator robot linier (beta) kami.