robot delta - dua derajat kebebasan 400 atau 700 mm
igus® menawarkan robot delta untuk berbagai macam tugas. igus® delta mencakup modul linear dan sumbu linear drylin® yang telah dikonfigurasi sebelumnya (ZLW-1040S, termasuk bearing yang dapat diganti) dengan stepper motor igus® (NEMA 24 dengan encoder) dan semua komponen yang diperlukan untuk self-assembly.
Robot delta 2-axis dikembangkan khusus untuk tugas pick & place cepat dan dikirimkan dalam dua ukuran berbeda dengan sistem kontrol yang sesuai.
Detail teknis
- Ruang kerja 400 atau 700 mm dalam
ruang 2 dimensi
- Laju pengambilan max. 50 atau 60 ambilan/min.
- toothed belt axis drylin® ZLW yang dapat melumasi sendiri dan bebas perawatan
Contoh
aplikasi
Aplikasi khas dari drylin® robot linear ruangan kami adalah pick & place, pengambilan ban berjalan, dan tugas penumpukan dalam ruang tiga dimensi. Dalam kombinasi dengan gripper atau cangkir pengisap, tugas pengambilan dapat diterapkan dengan sangat cepat.
Sistem kontrol
Software igus® Robot Control memungkinkan sistem kontrol robot dan pemrograman yang sederhana serta intuitif, menjadikannya langkah awal yang mudah ke dalam otomatisasi. Desain modular memungkinkan untuk mengontrol berbagai kinematika igus, seperti robot delta. Robot delta dapat dikontrol secara langsung dengan segala keunggulannya menggunakan igus® Robot Control kami.
Software igus Robot Control yang bebas-biaya dan bebas-lisensi terintegrasi ke dalam sistem kontrol sehingga menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan pengoperasian yang lebih cepat.
igus® Robot Control bukan merupakan komponen dari part dan dapat dibeli secara opsional dari kami. Sistem kontrol master tidak diperlukan.
Jika Anda ingin menggunakan sistem kontrol (robot) Anda sendiri, itu juga bukan masalah.
Sebagai alternatif, dimungkinkan juga untuk mengoperasikan setiap axis secara individual dengan sistem kontrol. e.g., dengan sistem kontrol motor igus® D1 dryve kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan satu sistem kontrol motor per sumbu linear atau motor dan sistem kontrol master tambahan, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika invers untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Sistem kontrol motor bukan merupakan komponen dari part dan dapat dipesan dari kami sebagai opsi. Sistem kontrol master saat ini tidak ditawarkan oleh igus.
Aksesori opsional
Proximity switch, kabel koneksi, rantai kabel, dan sistem kontrol tersedia berdasarkan permintaan.
Informasi Lebih Lanjut: Kategori:Delta - Wiki
