Robot linear ruangan | DLE-RG-0014 | Area kerja 500 x 500 x 200mm

Room linear robot
For a wide variety of tasks, igus offers robot portals as surface, line and room portals. igus portals contain pre-configured drylin linear modules and linear axes with igus stepper motors as well as all components required for self-assembly.

Application examples
Typical applications of our drylin® room portal robots are pick & place, conveyor belt picking and stacking tasks in three-dimensional space. In most cases, the space portal robot provides the platform on which our customers build their application. Picking tasks can be implemented very quickly in connection with a gripper or suction cup.

X axes
terdiri dari: dua drylin® ZLW-1040 toothed belt axes, versi standar, ketegangan sabuk bergigi 200 N, laju umpan 70 mm/rev, profil aluminium, permukaan: hard-anodised, PU toothed belt dengan tegangan baja, putih, carriage pemandu dengan panjang 150 mm, lintasan terbuat dari plastik, digerakkan oleh stepper motor igus dalam ukuran NEMA24 pada versi dengan konektor M12 dan encoder, sumbu disinkronkan secara mekanis oleh poros vertikal aluminium AWMR-12

Y axis
terdiri dari: drylin® ZLW-1080 toothed belt axis, versi standar, ketegangan sabuk bergigi 200 N, umpan 70 mm/rev, profil aluminium, permukaan: hard-anodised, PU toothed belt dengan tegangan baja, putih, carriage pemandu dengan panjang 100 mm, lintasan aluminium, digerakkan oleh stepper motor igus ukuran NEMA23 pada versi dengan konektor M12 dan encoder

Z axis
terdiri dari: modul linear drylin® SHT-12, poros baja tahan karat, spindel ulir trapesium TR10x2 terbuat dari baja tahan karat dengan bantalan bola, jurnal spindel tidak di mesin 17mm, Quattro slide, digerakkan oleh stepper motor igus dalam ukuran NEMA17 pada versi dengan konektor M12 dan encoder

Sistem kontrol
Perangkat lunak igus® RobotControl memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana serta intuitif sehingga memudahkan masuk ke dalam otomatisasi. The modular structure makes it possible to control different igus kinematics, such as robot delta. The portal robot can be controlled directly with all its advantages by our igus® Robot Control.
Perangkat lunak kontrol robot igus yang bebas dan bebas lisensi terintegrasi ke dalam kontrol dan dengan demikian menggunakan konsep pengoperasian yang seragam serta layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen suatu sistem. This means less project planning effort and faster commissioning.
The igus Robot Control is not part of the article and can be purchased from us as an option. A master control is not necessary.

Jika Anda ingin menggunakan pengontrol (robot) Anda sendiri, itu juga tidak masalah.
Alternatively, it is also possible to operate each axis individually with a controller. E.g. with our igus® dryve D1 motor control. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan kontrol motor dan kontrol master tambahan untuk setiap sumbu linear atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. You then have to program the inverse kinematics for the robot delta yourself in your development environment.
The motor controls are not part of the article and can be purchased from us as an option. A master controller is currently not offered by igus.

Optional accessories
cable set for 3-axis kinematics in3, 5 or 10 m, igus® RobotControl for linear robot robots, Otherdimensions available atas permintaan or e-chainset for DLE-RG-0014sold separately.

Additional Information
Other strokes up to 3m are available as standard and also up to 6m and 20kg after technical testing.
If you are unsure whether you can use the product as desired, please contact us or use our Linear robot configurator (beta).

Informasi lebih lanjut: Category:linear robot - wiki