Robot linear ruangan | DLE-RG-0012 | Ruang kerja 800 x 800 x 500mm

Room gantry robot
Untuk berbagai macam tugas, igus menawarkan robot portal sebagai portal permukaan, garis, dan ruang. Portal igus berisi modul linear drylin dan sumbu linear drylin yang dikonfigurasi sebelumnya dengan stepper motor igus serta semua komponen yang diperlukan untuk perakitan mandiri.

Contoh aplikasi
Aplikasi umum dari robot portal ruang kami adalah pick & place, pengambilan conveyor belt, dan tugas penumpukan dalam ruang tiga dimensi. Dalam kebanyakan kasus, robot portal ruang menyediakan platform tempat pelanggan kami membangun aplikasi mereka. Tugas pengambilan dapat diterapkan dengan sangat cepat sehubungan dengan gripper atau cangkir isap.

Sumbu X
terdiri dari: dua toothed belt axis drylin® ZLW-1040, versi standar, tegangan toothed belt 200 N, kecepatan umpan 70 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: hard anodised, toothed belt PU dengan tegangan baja, putih, carriage pemandu dengan panjang 150 mm, traverse dari plastik, digerakkan oleh stepper motor igus berukuran NEMA24 dengan encoder, disinkronkan secara mekanis oleh shaft vertikal aluminium AWMR-12, shaft vertikal ditopang dengan pillow block bearing KSTM-12

Sumbu Y
terdiri dari: toothed belt axis drylin® ZLW-1080, versi standar, tegangan toothed belt 200 N, umpan 70 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: hard anodized, toothed belt PU dengan tegangan baja, putih, carriage pemandu dengan panjang 150 mm, traverse aluminium, digerakkan oleh stepper motor berukuran igus NEMA24 dengan encoder

Sumbu Z
terdiri dari: sumbu kantilever drylin® GRR-1280, shaft berongga AWMR, laju umpan: 72,26 mm/putaran, shaft aluminium, carriage pemandu dengan panjang 100 mm, termasuk bearing housing yang dapat disesuaikan, traverse dari aluminium, digerakkan oleh stepper motor igus berukuran NEMA23 dalam versi dengan konektor M12 dan encoder

Sistem kontrol
Perangkat lunak igus® Robot Control memungkinkan kontrol robot yang sederhana dan intuitif serta pemrograman sehingga memudahkan masuk ke dalam otomatisasi. Struktur modular memungkinkan untuk mengontrol berbagai kinematika igus, seperti robot delta. Robot portal dapat dikontrol secara langsung dengan segala kelebihannya oleh igus® Robot Control kami.
Perangkat lunak kontrol robot igus yang gratis dan bebas lisensi terintegrasi ke dalam kontrol dan dengan demikian menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan komunikasi yang konsisten layanan untuk banyak komponen suatu sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan commissioning yang lebih cepat.
igus Robot Control bukan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontrol master tidak diperlukan.

Jika Anda ingin menggunakan kontroler (robot) Anda sendiri, itu juga bukan masalah. Atau, dimungkinkan juga untuk mengoperasikan setiap axis secara individual dengan kontroler. Misalnya dengan kontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan kontrol motor dan kontrol master tambahan untuk setiap axis linear atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika invers untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Kontrol motor bukan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontrol master saat ini tidak ditawarkan oleh igus.


Aksesori opsional
Set cable untuk kinematika 3 axis dalam 3, 5, atau 10 m, igus® Robot Control untuk robot gantry, Dimensi lain tersedia berdasarkan permintaan atau set e-chain untuk DLE-RG-0012 dijual terpisah.

Informasi tambahan
Selain itu, stroke lain hingga 3m tersedia sebagai standar dan, setelah pengujian teknis, hingga 6m dan 20kg.
Jika Anda tidak yakin apakah Anda dapat menggunakan produk yang diinginkan, silakan hubungi kami atau gunakan konfigurator linear robot (beta) kami.

Informasi Lebih Lanjut: Category:linear robot - wiki