Robot delta
- tiga derajat kebebasan 360 atau 600 mm
igus® menawarkan robot delta untuk berbagai macam tugas. igus® delta mencakup modul linear dan sumbu linear drylin® yang telah dikonfigurasi sebelumnya (ZLW-1040S, termasuk bearing yang dapat diganti) dengan stepper motor igus (NEMA 24 dengan encoder) dan semua komponen yang diperlukan untuk perakitan mandiri.
Robot delta 3-sumbu dikembangkan secara khusus untuk tugas pick & place yang cepat dan dikirimkan dalam dua ukuran berbeda dengan sistem kontrol yang sesuai.
Detail teknis
- Diameter ruang kerja 360mm atau 600mm dengan
ketinggian kerja 180mm
- Laju pengambilan max. 60/min.
- melumasi sendiri,
bebas perawatan drylin® ZLW toothed belt axis
Contoh
aplikasi
Aplikasi tipikal dari robot delta drylin® kami adalah pick & place,
penjemputan ban berjalan dan tugas penumpukan dalam ruang tiga dimensi. Dalam
kombinasi dengan griper atau cangkir pengisap, tugas penjemputan dapat diterapkan
dengan sangat cepat.
Sistem kontrol
Software igus® Robot Control memungkinkan sistem kontrol dan pemrograman robot yang sederhana serta intuitif, menjadikannya langkah awal yang mudah ke dalam otomatisasi. Desain modularnya memungkinkan pengendalian berbagai kinematika igus®, seperti robot delta. Robot delta dapat dikendalikan secara langsung dengan segala keunggulannya menggunakan igus® Robot Control kami.
Software igus® Robot Control yang bebas biaya dan bebas lisensi terintegrasi ke dalam sistem kontrol sehingga menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan pengoperasian awal yang lebih cepat.
igus® Robot Control bukan merupakan komponen dari suku cadang ini dan dapat dibeli secara opsional dari kami. Sistem kontrol master tidak diperlukan.
Jika Anda ingin menggunakan sistem kontrol (robot) Anda sendiri, itu juga bukan masalah.
Sebagai alternatif, dimungkinkan juga untuk mengoperasikan setiap sumbu secara individual dengan sistem kontrol. Misalnya, dengan sistem kontrol motor igus® D1 dryve kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan satu sistem kontrol motor per sumbu linier atau motor dan sistem kontrol master tambahan, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika invers untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Sistem kontrol motor bukan merupakan komponen dari suku cadang ini dan dapat dipesan dari kami sebagai opsi. Sistem kontrol master saat ini tidak ditawarkan oleh igus®.
Aksesori opsional
Set kabel, set e-chain untuk Delta 3 sumbu - 360mm. Sistem kontrol tersedia atas permintaan.
Informasi lebih lanjut: Kategori:Delta - Wiki
