Robot linear ruangan | DLE-RG-0003 | Ruang kerja 800 x 800 x 500mm

Room gantry robot
Untuk berbagai macam tugas, igus menawarkan portal robot sebagai portal permukaan, lini, dan ruang. Portal igus berisi drylin linear modul dan linear axis drylin yang dikonfigurasi sebelumnya dengan stepper motor igus serta semua komponen yang diperlukan untuk assembly mandiri.

Contoh aplikasi
Contoh aplikasi khas dari drylin® room portal robot kami adalah pick & place, tugas pengambilan conveyor belt, dan penyusunan dalam ruang tiga dimensi. Dalam sebagian besar kasus, robot portal ruang ini menyediakan platform tempat pelanggan kami membangun aplikasi mereka. Tugas pengambilan dapat diterapkan dengan sangat cepat dalam kebersihan atau hubungan dengan gripper atau cangkir pengisap.

Axis X
terdiri dari: dua toothed belt axis drylin® ZLW-1040, versi standar, tegangan toothed belt 200 N, umpan 70 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: hard-anodised, toothed belt PU dengan tegangan baja, putih, guide carriage dengan panjang 100 mm, lintasan terbuat dari plastik, digerakkan oleh stepper motor igus dalam ukuran NEMA24 dengan encoder, disinkronkan secara mekanis oleh shaft vertikal aluminium AWMP-10

Axis Y
terdiri dari: toothed belt axis drylin® ZLW-10120, tegangan toothed belt 200 N, kecepatan umpan 75 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: hard-anodised, toothed belt neoprene, hitam, guide carriage dengan panjang 150 mm, lintasan terbuat dari aluminium, digerakkan oleh stepper motor igus dalam ukuran NEMA24 dengan encoder

Axis Z
terdiri dari: cantilever axis drylin® GRR-1280, shaft berlubang AWMR, kecepatan umpan: 72,26 mm/putaran, shaft aluminium, guide carriage dengan panjang 100 mm, termasuk bearing housing yang dapat disesuaikan, lintasan terbuat dari aluminium, digerakkan oleh stepper motor igus dalam ukuran NEMA24 dengan encoder

Sistem kontrol
Perangkat lunak igus® Robot Control memungkinkan kontrol robot dan program yang sederhana serta intuitif serta pintu masuk yang mudah ke dalam otomasi. Struktur modular memungkinkan kontrol berbagai kinematika igus, seperti delta robot. Robot portal dapat dikontrol secara langsung dengan segala keunggulannya oleh igus® Robot Control kami.
Perangkat lunak kontrol robot igus yang gratis dan bebas lisensi terintegrasi ke dalam kontrol dan dengan demikian menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen suatu sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan pengoperasian yang lebih cepat.
igus Robot Control bukan part dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontrol master tidak diperlukan.

Jika Anda ingin menggunakan pengontrol (robot) Anda sendiri, itu juga bukan masalah. Sebagai alternatif, dimungkinkan juga untuk mengoperasikan setiap axis secara individual dengan pengontrol. Misalnya dengan kontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan kontrol motor dan kontrol master tambahan untuk setiap linear axis atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus program kinematika invers untuk delta robot sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Kontrol motor bukan part dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Pengontrol master saat ini tidak ditawarkan oleh igus.


Aksesori opsional
Set cable untuk kinematika 3 axis dalam 3, 5, atau 10 m, igus® Robot Control untuk robot gantry, Dimensi lain tersedia berdasarkan permintaan atau set e-chain untuk DLE-RG-0003dijual terpisah.

Informasi tambahan
Selain itu, stroke lain hingga 3m tersedia sebagai standar dan, setelah pengujian teknis, hingga 6m dan 20kg. Jika Anda tidak yakin apakah Anda dapat menggunakan produk seperti yang diinginkan, silakan hubungi kami atau gunakan linear robot configurator (beta).

Informasi lebih lanjut: Category:linear robot - Wiki