Robot linear ruangan | DLE-RG-0002 | Ruang kerja 400 x 400 x 150mm

Informasi produk

Muatan hingga 2,0 kg
Area kerja 400 x 400 x 150 mm
Derajat kebebasan: 3
Kecepatan: hingga 0,5 m/s
Pengulangan ± 0,5 mm

Tersedia secara opsional

Part No.

DLE-RG-0002

Jenis motor

Motor stepper

Kecepatan maks. [m/s]

sistem kontrol

Tidak ada pengontrol

Room linear robot
Untuk berbagai macam tugas, igus menawarkan portal robot sebagai surface, line, dan room portal. Portal igus berisi modul linear drylin pra-konfigurasi dan sumbu linear dengan stepper motor igus serta semua komponen yang diperlukan untuk perakitan sendiri.

Contoh aplikasi
Penggunaan umum dari room portal robot drylin® kami adalah pick & place, conveyor belt picking, dan tugas menumpuk dalam ruang tiga dimensi. Dalam banyak kasus, space portal robot menyediakan platform tempat pelanggan kami membangun aplikasinya. Tugas picking dapat diterapkan dengan sangat cepat sehubungan dengan gripper atau suction cup.

Sumbu X
Terdiri dari: dua toothed belt axis drylin® ZLW-0630, versi standar, ketegangan toothed belt 100 N, feed rate 54 mm/rev., aluminium profile, permukaan: hard-anodised, toothed belt PU dengan ketegangan baja, putih, guide carriage dengan panjang 100 mm, traverse terbuat dari plastik, digerakkan oleh igus stepper motor dalam ukuran NEMA24 dengan encoder, disinkronkan secara mekanis oleh line shaft AWMP-10

Sumbu Y
Terdiri dari: toothed belt axis drylin® ZLW-0660, versi standar, ketegangan toothed belt 150 N, feed 54 mm/rev, aluminium profile, permukaan: hard-anodised, toothed belt PU dengan ketegangan baja, putih, guide carriage dengan panjang 100 mm, traverse aluminium, digerakkan oleh igus stepper motor ukuran NEMA23 dengan encoder

Sumbu Z
Terdiri dari: sumbu kantilever drylin® GRW-0630, feed 44 mm/rev, aluminium profile, permukaan: hard-anodised, traverse terbuat dari aluminium, digerakkan oleh igus stepper motor ukuran NEMA17 dengan encoder

sistem kontrol
Perangkat lunak igus® RobotControl memungkinkan kontrol robot yang sederhana dan intuitif serta pemrograman dan dengan demikian kemudahan masuk ke dalam otomatisasi. Struktur modular memungkinkan pengendalian berbagai kinematika igus, seperti robot delta. Robot portal dapat dikontrol secara langsung dengan segala keunggulannya oleh igus® Robot Control kami.
Software kontrol robot igus yang bebas dan bebas lisensi terintegrasi ke dalam sistem kontrol sehingga menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen sistem. Ini berarti upaya perencanaanproyek yang lebih sedikit dan komisioning yang lebih cepat.
The igus Robot Control is not part of the article and can be purchased from us as an option. Sistem kontrol master tidak diperlukan.

Jika Anda ingin menggunakan controller (robot) Anda sendiri, itu juga tidak masalah.
Sebagai alternatif, Anda juga dapat mengoperasikan masing-masing axis secara individual dengancontroller. Misalnya dengan kontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan kontrol motor dan master control tambahan untuk setiap sumbu linear atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika terbalik untuk robot delta sendiri di environment pengembangan Anda.
Kontrol motor bukan part dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Pengontrol utama saat ini tidak ditawarkan oleh igus.

Optional accessories
Set cable untuk kinematika 3 axis 3, 5 atau 10 m, igus® RobotControl untuk linear robot, Dimensi lain tersedia atas permintaan atau e-chainset untuk DLE-RG-0002 dijual terpisah.

Additional Information
Payload maksimum adalah hingga 2,5 kg. Di sini, motor sumbu-Z menerima beban berat dan keausan meningkat. Jika Anda tidak yakin apakah Anda dapat menggunakan produk ini seperti yang diinginkan, silakan hubungi kami. Dengan jenis teknis, kami dapat menawarkan berbagai ukuran dengan stroke hingga 6 m dan kapasitas beban 20 kg. Feel free tocontact us or use our Linearrobot configurator (beta).