Robot linear ruangan | DLE-RG-0001 | Area kerja 500 x 500 x 100mm

Robot gantry ruang
Untuk berbagai macam tugas, igus menawarkan portal robot sebagai portal permukaan, linier, dan ruang. Portal igus berisi modul linear drylin dan sumbu linear drylin pra-konfigurasi dengan motor stepper igus serta semua komponen yang diperlukan untuk pemasangan mandiri.

Contoh aplikasi
Aplikasi khas dari robot portal ruang drylin® kami adalah pick & place, tugas pengambilan dan penyusunan conveyor belt di ruang tiga dimensi. Dalam hampir semua kasus, robot portal ruang menyediakan platform tempat pelanggan kami membangun aplikasi mereka. Tugas pengambilan dapat diterapkan dengan sangat cepat dalam kebersamaan dengan gripper atau cangkir hisap.

Sumbu X
terdiri dari: dua toothed belt axis drylin® ZLW-1040, versi standar, tegangan toothed belt 200 N, umpan 70 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: hard anodized, toothed belt PU dengan tegangan baja, putih, carriage pemandu dengan panjang 100 mm, penampang terbuat dari plastik, digerakkan oleh motor stepper igus dalam ukuran NEMA23 dengan encoder, disinkronkan secara mekanis oleh poros vertikal aluminium AWMP-10

Sumbu Y
terdiri dari: toothed belt axis drylin® ZLW-1080, versi standar, tegangan toothed belt 200 N, umpan 70 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: hard anodized, toothed belt PU dengan tegangan baja, putih, carriage pemandu dengan panjang 100 mm, penampang aluminium, digerakkan oleh motor stepper ukuran igus NEMA23 dengan encoder

Sumbu Z
Terdiri dari: sumbu kantilever drylin® GRW-0630, umpan 44 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: hard anodized, penampang terbuat dari aluminium, digerakkan oleh motor stepper igus dalam ukuran NEMA17 dengan encoder

Sistem kontrol
Perangkat lunak igus® Robot Control memungkinkan pengendalian dan pemrograman robot yang sederhana dan intuitif serta pintu masuk yang mudah ke dalam otomatisasi. Struktur modular memungkinkan untuk mengontrol berbagai kinematika igus, seperti robot delta. Robot portal dapat dikontrol secara langsung dengan segala kelebihannya oleh igus® Robot Control kami.
Perangkat lunak kontrol robot igus yang gratis dan bebas lisensi terintegrasi ke dalam kontrol sehingga menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen suatu sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan pengoperasian yang lebih cepat.
igus Robot Control bukan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontrol master tidak diperlukan.

Jika Anda ingin menggunakan kontroler (robot) Anda sendiri, itu juga bukan masalah. Atau, dimungkinkan juga untuk mengoperasikan setiap sumbu secara individual dengan kontroler. Misalnya dengan kontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan kontrol motor dan kontrol master tambahan untuk setiap sumbu linear atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika invers untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Kontrol motor bukan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontrol master saat ini tidak ditawarkan oleh igus.


Aksesori opsional
Set kabel untuk kinematika 3 sumbu dalam 3, 5, atau 10 m, igus® Robot Control untuk robot Gantry, Dimensi lain tersedia atas permintaan atau set e-chain untuk DLE-RG-0001 dijual terpisah.

Informasi lebih lanjut
Kapasitas muatan maksimum adalah hingga 2,5 kg. Di sini, motor sumbu Z mendapat beban berat dan keausan meningkat. Jika Anda tidak yakin apakah Anda dapat menggunakan produk seperti yang diinginkan, silakan hubungi kami. Dengan jenis teknis, kami dapat menawarkan berbagai ukuran dengan langkah hingga 6 m dan kapasitas beban 20 kg. Jangan ragu untuk menghubungi kami atau menggunakan konfigurator robot linier (beta).spec

Informasi lebih lanjut: Kategori:Gantry - Wiki