Line robot | DLE-LG-0010 | Ruang kerja 500 x 150 mm

line robot
Untuk berbagai macam tugas, igus menawarkan portal robot sebagai portal permukaan, line, dan ruangan. Portal igus berisi modul linear drylin dan sumbu linear yang telah dikonfigurasi sebelumnya dengan stepper motor igus serta semua komponen yang diperlukan untuk perakitan mandiri.

Contoh aplikasi
Aplikasi khas dari line portal robot drylin® kami adalah pick & place, conveyor belt picking dan tugas penumpukan. Sebagian besar waktu, mereka menyediakan platform tempat pelanggan kami membangun aplikasi mereka. Misalnya, gripper dapat dipasang dengan sangat mudah untuk memungkinkan tugas penyortiran.

Sumbu Y
terdiri dari: toothed belt axis drylin® ZLW-0660, versi standar, ketegangan toothed belt 150 N, umpan 54 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: hard-anodised, toothed belt PU dengan tegangan baja, putih, carriage pemandu dengan panjang 100 mm, melintang aluminium, digerakkan oleh stepper motor ukuran igus NEMA23 dalam versi dengan konektor M12 dan encoder

Sumbu Z
terdiri dari: sumbu kantilever drylin® GRW-0630, umpan 44 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: dianodisasi keras, melintang terbuat dari aluminium, digerakkan oleh stepper motor igus ukuran NEMA17 dalam versi dengan konektor M12 dan encoder.

Sistem kontrol
Perangkat lunak igus® Robot Control memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana dan intuitif serta dengan demikian memudahkan masuk ke dalam otomatisasi
. Struktur modular memungkinkan untuk mengontrol berbagai kinematika igus, seperti robot delta. Robot portal dapat dikontrol langsung dengan segala keunggulannya oleh igus® Robot Control kami. Perangkat lunak kontrol robot igus yang gratis dan bebas lisensi terintegrasi ke dalam kontrol dan dengan demikian menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen suatu sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan komisioning yang lebih cepat.
Robot Control igus bukan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontrol master tidak diperlukan.

Jika Anda ingin menggunakan pengontrol (robot) Anda sendiri, itu juga bukan masalah. Atau, dimungkinkan juga untuk mengoperasikan setiap sumbu secara individual dengan pengontrol. Misalnya dengan kontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan kontrol motor dan kontrol master tambahan untuk setiap sumbu linear atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika invers untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Kontrol motor bukan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Pengontrol master saat ini tidak ditawarkan oleh igus.


Aksesori opsional
cable set untuk kinematika 2 sumbu dalam 3, 5 atau 10 m, igus® Robot Control untuk gantry robot atau Dimensi lain tersedia berdasarkan permintaan dijual terpisah.

Informasi tambahan
Beban maksimum adalah hingga 2,5 kg. Di sini, motor sumbu Z dimuat secara berat dan keausan meningkat. Jika Anda tidak yakin apakah Anda dapat menggunakan produk seperti yang diinginkan, silakan hubungi kami. Dengan desain teknis, kami dapat menawarkan berbagai ukuran dengan langkah hingga 6 m dan kapasitas beban 20 kg. Jangan ragu untuk menghubungi kami atau menggunakan Konfigurator linear robot (beta).

Informasi Lebih Lanjut: Kategori:linear robot - wiki