Line robot | DLE-LG-0002 | Area kerja 800 x 500 mm

line robot
Untuk berbagai macam tugas, igus menawarkan portal robot sebagai portal permukaan, line, dan ruang. Portal igus berisi modul linear drylin yang telah dikonfigurasi sebelumnya dan sumbu linear dengan stepper motor igus, serta semua komponen yang diperlukan untuk perakitan mandiri.

Contoh aplikasi
Aplikasi umum robot portal line drylin® kami adalah pick & place, pengambilan dari conveyor belt, dan tugas penumpukan. Sebagian besar waktu, robot-robot ini menyediakan platform yang digunakan pelanggan kami untuk membangun aplikasinya. Misalnya, gripper dapat dipasang dengan sangat mudah untuk memungkinkan tugas penyortiran. Portal kami bergerak di berbagai sektor, seperti industri elektronik, teknologi medis, produksi industri, dan lain-lain.

Sumbu Y
terdiri dari: toothed belt axis drylin® ZLW-10120, tegangan toothed belt 200 N, laju gerak 75 mm/rev, profil aluminium, permukaan: dianodisasi keras, toothed belt neoprena, hitam, carriage pemandu dengan panjang 150 mm, termasuk bearing housing yang dapat disesuaikan, traverse yang terbuat dari aluminium, shaft berongga, digerakkan oleh stepper motor igus berukuran NEMA24 dalam versi dengan konektor M12 dan encoder

Sumbu Z
terdiri dari: sumbu kantilever drylin® GRR-1280, shaft berongga AWMR, laju gerak: 72.26 mm/rev, shaft aluminium, carriage pemandu dengan panjang 100 mm, termasuk bearing housing yang dapat disesuaikan, traverse yang terbuat dari aluminium, digerakkan oleh stepper motor igus berukuran NEMA24 dalam versi dengan konektor M12 dan encoder

Sistem kontrol
The perangkat lunak RobotControl igus® memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana dan intuitif, serta akses mudah ke otomatisasi. Struktur modular memungkinkan pengontrolan berbagai kinematika igus, seperti robot delta. Robot portal dapat dikontrol secara langsung dengan segala keunggulannya oleh igus® Robot Control kami.
Perangkat lunak kontrol robot igus yang gratis dan bebas lisensi terintegrasi ke dalam sistem kontrol sehingga menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan komisioning yang lebih cepat.
Perangkat lunak igus Robot Control bukan merupakan bagian dari part dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontrol master tidak diperlukan.

Jika Anda ingin menggunakan pengontrol (robot) Anda sendiri, hal itu juga tidak masalah.
Sebagai alternatif, Anda juga dapat mengoperasikan masing-masing axis secara individual dengan pengontrol. Misalnya, dengan kontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan kontrol motor dan kontrol master tambahan untuk setiap sumbu linear atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika terbalik untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Kontrol motor bukan merupakan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Pengontrol master saat ini tidak ditawarkan oleh igus.

Aksesori opsional
Set cable untuk kinematika 2 axis sepanjang 3, 5 atau 10 m, igus® RobotControl untuk robot linear robot atau Dimensi lain tersedia atas permintaan dijual terpisah.

Informasi Tambahan
Kapasitas beban maksimum adalah hingga 10 kg. Di sini, motor sumbu-Z menerima beban berat sehingga keausan meningkat. Jika Anda tidak yakin apakah Anda dapat menggunakan produk seperti yang diinginkan, silakan hubungi kami. Melalui desain teknik, kami dapat menawarkan berbagai ukuran dengan stroke hingga 6 m dan kapasitas beban 20 kg. Jangan ragu untuk menghubungi kami atau gunakan konfigurator robot linier (beta).

Informasi lebih lanjut: Category:linear robot - wiki