Line robot | DLE-LG-0001 | Ruang kerja 500 x 150 mm

1 from 3

Informasi produk

Muatan hingga 2,5 kg
Area kerja 500 x 150 mm
Derajat kebebasan: 2
Kecepatan: hingga 0,5 m/s
Pengulangan ± 0,5 mm

Tersedia secara opsional

Part No.

DLE-LG-0001

Jenis motor

Motor stepper

Kecepatan maks. [m/s]

sistem kontrol

Tidak ada pengontrol

line robot
Untuk berbagai macam tugas, igus menawarkan portal robot sebagai portal permukaan, line, dan room. Portal igus berisi modul linear drylin dan sumbu linear yang telah dikonfigurasi sebelumnya dengan stepper motor igus serta semua komponen yang diperlukan untuk self-assembly.

Contoh aplikasi
Aplikasi tipikal dari robot line portal drylin® kami adalah pick & place, pengambilan sabuk conveyor belt, dan tugas penumpukan. Sebagian besar waktu, robot ini menyediakan platform tempat pelanggan membangun aplikasi mereka. e.g., gripper dapat dipasang dengan sangat mudah untuk memungkinkan tugas penyortiran. Portal kami bergerak di berbagai sektor seperti industri elektronik, teknologi medis, produksi industri, dll.

Sumbu Y
terdiri dari: toothed belt axis drylin® ZLW-1080, versi standar, ketegangan toothed belt 200 N, umpan 70 mm/rev, profil aluminium, permukaan: hard anodized, toothed belt PU dengan ketegangan baja, putih, carriage pemandu dengan panjang 100 mm, traverse aluminium, digerakkan oleh stepper motor ukuran igus NEMA23 dalam versi dengan konektor M12 dan encoder

Sumbu Z
Terdiri dari: sumbu kantilever drylin® GRW-0630, umpan 44 mm/rev, profil aluminium, permukaan: hard anodized, traverse terbuat dari aluminium, digerakkan oleh stepper motor igus ukuran NEMA17 dalam versi dengan konektor M12 dan encoder

Sistem kontrol
Perangkat lunak igus® Robot Control memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana serta intuitif sehingga memudahkan masuk ke dunia otomasi. Struktur modular memungkinkan untuk mengontrol berbagai kinematika igus, seperti robot delta. Robot portal dapat dikontrol secara langsung dengan segala keunggulannya oleh igus® Robot Control kami.
Perangkat lunak kontrol robot igus yang gratis dan bebas lisensi terintegrasi ke dalam sistem kontrol sehingga menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan komisioning yang lebih cepat.
The igus Robot Control tidak termasuk dalam artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontrol master tidak diperlukan.

Jika Anda ingin menggunakan pengontrol (robot) Anda sendiri, itu juga tidak masalah.
Sebagai alternatif, Anda juga dapat mengoperasikan setiap axis secara individual dengan pengontrol. Misalnya dengan kontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan kontrol motor dan master kontrol tambahan untuk setiap sumbu linear atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika terbalik untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Kontrol motor bukan merupakan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontroler master saat ini tidak ditawarkan oleh igus.

Aksesori opsional
Set kabel untuk kinematika 2 sumbu sepanjang 3, 5 atau 10 m, igus® RobotControl untuk robot gantry atau Dimensi lainnya tersedia atas permintaan dijual terpisah.

Informasi Tambahan
Beban maksimum adalah hingga 2,5 kg. Di sini, motor sumbu-Z menerima beban berat dan keausan meningkat. Jika Anda tidak yakin apakah Anda dapat menggunakan produk sesuai keinginan, silakan hubungi kami. Dengan jenis teknis, kami dapat menawarkan berbagai ukuran dengan stroke hingga 6 m dan kapasitas beban 20 kg. Jangan ragu untuk menghubungi kami atau menggunakan linear robot configurator (beta) kami.