Robot linear flat | DLE-FG-0004 | Ruang kerja 800 x 400 mm

Robot gantry datar
Untuk berbagai macam tugas, igus menawarkan portal robot sebagai portal permukaan, garis, dan ruang. Portal igus berisi modul linear drylin dan sumbu linear drylin yang telah dikonfigurasi sebelumnya dengan stepper motor igus serta semua komponen yang diperlukan untuk perakitan mandiri.

Contoh aplikasi
Contoh umum aplikasi robot portal area drylin® kami adalah pick-and-place, tugas pengambilan conveyor belt, dan penumpukan dalam ruang dua dimensi. Dalam kebanyakan kasus, robot portal area menawarkan platform tempat pelanggan kami membangun aplikasi mereka. Dalam hal robot portal area, ini sering kali berupa struktur yang digunakan untuk memeriksa komponen, misalnya dalam jaminan kualitas.

Sumbu X
terdiri dari: toothed belt axis drylin® ZLW-0630S, versi standar, ketegangan toothed belt 75 N, laju umpan 54 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: hard anodized, toothed belt neoprene, hitam, carriage pemandu dengan panjang 100 mm, penampang lintang yang terbuat dari plastik, digerakkan di satu sisi oleh stepper motor igus ukuran NEMA23 dengan encoder, disinkronkan secara mekanis oleh poros garis aluminium AWMP-10

Sumbu Y
terdiri dari: toothed belt axis drylin® ZLW-0660, versi standar, ketegangan toothed belt 150 N, umpan 54 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: hard anodised, toothed belt PU dengan tegangan baja, putih, carriage pemandu dengan panjang 100 mm, penampang lintang aluminium, digerakkan oleh stepper motor ukuran igus NEMA17 dalam versi dengan konektor M12 dan encoder

Sistem kontrol
Perangkat lunak igus® Robot Control memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana serta intuitif, dan dengan demikian menjadi langkah awal yang mudah ke dalam otomatisasi. Struktur modular memungkinkan untuk mengontrol berbagai kinematika igus, seperti robot delta. Robot portal dapat dikontrol secara langsung dengan segala keunggulannya oleh igus® Robot Control kami.
Perangkat lunak kontrol robot igus yang gratis dan bebas lisensi terintegrasi ke dalam kontrol dan dengan demikian menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen suatu sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan pengoperasian yang lebih cepat.
igus Robot Control bukan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontrol master tidak diperlukan.

Jika Anda ingin menggunakan kontroler (robot) Anda sendiri, itu juga bukan masalah. Sebagai alternatif, dimungkinkan juga untuk mengoperasikan setiap linear axis secara individual dengan kontroler. Misalnya dengan kontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan kontrol motor dan kontrol master tambahan untuk setiap linear axis atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika invers untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Kontrol motor bukan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontrol master saat ini tidak ditawarkan oleh igus.


Aksesori opsional
Set kabel untuk kinematika 2 sumbu dalam 3, 5, atau 10 m, igus® Robot Control untuk robot gantry atau Dimensi lain tersedia atas permintaan dijual terpisah.

Informasi lebih lanjut
Langkah lebih lanjut hingga 3 m tersedia sebagai standar dan juga hingga 6 m dan 100 kg setelah pemeriksaan teknis.
Jika Anda tidak yakin apakah Anda dapat menggunakan produk seperti yang diinginkan, silakan hubungi kami atau gunakan konfigurator linear robot (beta) kami.spec

Informasi Lebih Lanjut: Category:linear robot - wiki