robot linear flat | DLE-FG-0001 | Ruang kerja 300 x 300 mm

1 dari 3

Informasi produk

Payload hingga 8,0 kg
Area kerja 300 x 300 mm
Derajat kebebasan: 2
Kecepatan: hingga 0,5 m/s
Pengulangan ± 0,5 mm

Tersedia secara opsional

Part No.

DLE-FG-0001

Jenis motor

Motor stepper

Kecepatan maks. [m/s]

sistem kontrol

Tidak ada pengontrol

Flat gantry robot
Untuk berbagai tugas, igus menawarkan portal robot sebagai portal permukaan, garis, dan ruang. Portal igus berisi modul linear drylin dan sumbu linear yang telah dikonfigurasi sebelumnya dengan stepper motor igus serta semua komponen yang diperlukan untuk perakitan mandiri.

Contoh aplikasi
Aplikasi tipikal dari robot portal area drylin® kami adalah pick & place, tugas pengambilan dan penyusunan conveyor belt dalam ruang dua dimensi. Dalam sebagian besar kasus, robot portal area menyediakan platform tempat pelanggan kami membangun aplikasi mereka. Dalam hal robot portal area, ini sering kali berupa struktur yang digunakan untuk memeriksa komponen, e.g. dalam jaminan kualitas.

Sumbu X
terdiri dari: dua toothed belt axis drylin® ZLW-0630, versi dasar, ketegangan toothed belt 75 N, laju umpan 54 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: hard-anodised, toothed belt neoprene, hitam, carriage pemandu dengan panjang 100 mm, travers terbuat dari plastik, digerakkan di satu sisi oleh stepper motor ukuran igus NEMA17 dengan encoder, disinkronkan secara mekanis oleh poros vertikal aluminium AWMP-10

Sumbu Y
terdiri dari: toothed belt axis drylin® ZLW-0630, versi dasar, ketegangan toothed belt 75 N, laju umpan 54 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: hard-anodised, toothed belt neoprene, hitam, carriage pemandu dengan panjang 100 mm, travers terbuat dari plastik, digerakkan oleh stepper motor igus ukuran NEMA17 dengan encoder

Sistem kontrol
Perangkat lunak igus® Robot Control memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana dan intuitif sehingga mudah masuk ke otomatisasi. Struktur modular memungkinkan untuk mengontrol berbagai kinematika igus, seperti robot delta. Robot portal dapat dikontrol secara langsung dengan segala keunggulannya oleh igus® Robot Control kami.
Perangkat lunak kontrol robot igus yang gratis dan bebas lisensi terintegrasi ke dalam kontrol dan dengan demikian menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen suatu sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan pengoperasian yang lebih cepat.
Igus Robot Control bukan merupakan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontrol master tidak diperlukan.

Jika Anda ingin menggunakan pengontrol (robot) Anda sendiri, itu juga bukan masalah. Atau, dimungkinkan juga untuk mengoperasikan setiap sumbu secara individual dengan pengontrol. Misalnya dengan kontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan kontrol motor dan kontrol master tambahan untuk setiap sumbu linear atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika invers untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Kontrol motor bukan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Pengontrol master saat ini tidak ditawarkan oleh igus.

Aksesori opsional
Set kabel untuk kinematika 2 sumbu dalam 3, 5 atau 10 m, igus® Robot Control untuk robot gantry atau Dimensi lain tersedia berdasarkan permintaan dijual terpisah.

Informasi tambahan
Langkah lebih lanjut hingga 3 m tersedia sebagai standar dan juga hingga 6 m dan 100 kg setelah pemeriksaan teknis.
Jika Anda tidak yakin apakah Anda dapat menggunakan produk seperti yang diinginkan, silakan hubungi kami atau gunakan Konfigurator robot linear (beta).