Robot SCARA 4 DOF Robot SCARA kami dapat digunakan secara individual dan fleksibel. Ini memiliki empat derajat kebebasan dan dapat dilengkapi dengan atau tanpa sistem kontrol. SCARA dapat digunakan untuk aplikasi dengan persyaratan presisi 0,5 mm dengan beban hingga 2 kg. Jenis robot ini biasanya digunakan pada waktu siklus > 30 pick/menit. Software
igus robot control yang sesuai dapat diunduh secara gratis terlebih dahulu dan secara opsional tersedia sebagai versi dengan sistem kontrol di kabinet sakelar atau sebagai versi rel top-hat (DIN). Robot SCARA kami sebagian besar terdiri dari plastik yang dioptimalkan secara tribologis dan memungkinkan penghematan biaya yang signifikan. Pada saat yang sama, masa pakai yang lama dan kebebasan dari perawatan ditawarkan.
Application examplesAplikasi umum dari robot SCARA kami mencakup aplikasi pick & place, pengambilan conveyor belt, dan proses pemuatan.
Sistem kontrol robot untuk kemudahan masuk ke dalam otomatisasiSCARA kompatibel dengan igus Robot Control untuk robot SCARA. igus Robot Control memungkinkan sistem yang sederhana dan intuitif untuk kontrol dan pemrograman robot, sehingga
mudah untuk memulai otomatisasi. Desain modular memungkinkan untuk mengontrol berbagai kinematika igus, seperti robot delta. Robot delta dapat dikontrol secara langsung dengan segala keunggulannya menggunakan igus Robot Control .
Software igus Robot Kontrol yang bebas-biaya dan bebas-lisensi terintegrasi ke dalam sistem kontrol sehingga menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen sistem. Ini berarti
upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan
komisioning yang lebih cepat.
igus® Robot Control bukan merupakan komponen dari part dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Sistem kontrol utama tidak diperlukan.
Jika Anda ingin menggunakan sistem kontrol (robot) Anda sendiri, itu juga tidak masalah.
Sebagai alternatif, Anda juga dapat mengoperasikan masing-masing sumbu secara individual dengan sistem kontrol. e.g., dengan sistem kontrol motor igus® D1 dryve . Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan satu sistem kontrol motor per sumbu linear atau motor dan sistem kontrol master tambahan, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika invers untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Sistem kontrol motor bukan merupakan komponen dari suku cadang dan dapat dipesan dari kami sebagai opsi. Sistem kontrol master saat ini tidak ditawarkan oleh igus.
