Line robot | DLE-LG-0009 | Area kerja 1000 x 750mm

line robot
Untuk berbagai macam tugas, igus menawarkan portal robot sebagai portal permukaan, line, dan ruangan. Portal igus berisi modul linear drylin yang telah dikonfigurasi sebelumnya dan sumbu linear dengan stepper motor igus serta semua komponen yang diperlukan untuk perakitan sendiri. The linear portal robot DLE-LG-0009 is characterized in particular by the fact that the two Z-axes can be moved independently of each other in the Y-direction.

Application examples
Typical applications of our line portal robots are pick & place, conveyor belt picking and stacking tasks. Sebagian besar waktu, mereka menyediakan platform tempat pelanggan kami membangun aplikasi mereka. e.g., gripper dapat dipasang dengan sangat mudah untuk memungkinkan tugas penyortiran. Portal kami bergerak di berbagai sektor seperti industri elektronik, teknologi medis, produksi industri, dll.

Sumbu Y
terdiri dari: toothed belt axis tandem drylin® ZLWT-20200, ketegangan toothed belt 700 N, laju umpan 144 mm/putaran, profile aluminium, permukaan: teranodisasi keras, toothed belt PU dengan tarikan baja tahan karat, putih, carriage pemandu dengan panjang 200 mm,traverse terbuat dari aluminium, digerakkan oleh dua stepper motor igus dengan 3:1 gear dalam ukuran NEMA24 dalam versi dengan konektor M12 dan encoder

Sumbu Z
terdiri dari: dua cantilever axis drylin® GRR-1280, hollow shaft AWMR, laju umpan: 72,26 mm/putaran, aluminium shaft, carriage pemandu dengan panjang 100 mm, termasuk adjustable housing bearings, traverse made of aluminum, driven by an igus stepper motor in size NEMA24 with encoder and brake

Sistem kontrol
The igus® RobotControl software  enables simple and intuitive robot control and programming and thus an easy entry into automation. The modular structure makes it possible to control different igus kinematics, such as robot delta. The portal robot can be controlled directly with all its advantages by our igus® Robot Control.
The free and license-free igus robot control software is integrated into the control and thus uses a uniform operating concept and consistent communication services for many components of a system. This means less project planning effort and faster commissioning.
igus Robot Control bukan merupakan part dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. A master control is not necessary.

Jika Anda ingin menggunakan pengontrol (robot) Anda sendiri, itu juga tidak masalah.
Sebagai alternatif, Anda juga dapat mengoperasikan masing-masing axis secara individual dengan controller. E.g. with our igus® dryve D1 motor control. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan kontrol motor dan master kontrol tambahan untuk setiap sumbu linear atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika terbalik untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Kontrol motor bukan merupakan part dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. A master controller is currently not offered by igus.

Optional accessories
Cable set for 2-axis kinematics in3, 5 or 10 m, igus® RobotControl for linear robot robots or Other dimensions available atas permintaan sold separately.

Additional Information
The maximum payload per Z-axis is up to 10 kg. Here, the Z-axis motor is heavily loaded and keausan increases. If you are unsure whether you can use the product as desired, please contact us. With a technical jenis, we can offer you different sizes with strokes of up to 6 m and a beban capacity of 20 kg. Feel free to contact us or use our Linear robot configurator (beta).

Informasi Lebih Lanjut: Category:linear robot - Wiki