Robot linear flat | DLE-FG-0005 | Ruang kerja 1000 x 500mm

1 from 2

Informasi produk

Muatan hingga 15,0 kg
Working area 1000 x 500 mm
Derajat kebebasan: 2
Kecepatan: hingga 0,5 m/s
Pengulangan ± 0,5 mm

Tersedia secara opsional

Part No.

DLE-FG-0005-AC-1000-500

Jenis motor

Kecepatan maks. [m/s]

sistem kontrol

Tidak ada pengontrol

Area gantry robot
Untuk berbagai macam tugas, igus menawarkan portal robot sebagai portal permukaan, linier, dan ruangan. Portal igus berisi modul linear drylin dan sumbu linear drylin yang telah dikonfigurasi sebelumnya dengan motor stepper igus serta semua komponen yang diperlukan untuk self-assembly.

Contoh aplikasi
Aplikasi khas dari robot area portal drylin® kami adalah pick & place, pengambilan dengan conveyor belt, dan tugas penumpukan dalam ruang dua dimensi. Dalam kebanyakan kasus, robot area portal menyediakan platform tempat pelanggan kami membangun aplikasi mereka. Dalam hal robot area portal, ini sering kali berupa struktur yang digunakan untuk memeriksa komponen, e.g. dalam jaminan kualitas.

Sumbu X
terdiri dari: dua toothed belt axis drylin® ZLW-1040, versi dasar, tegangan toothed belt 150 N, laju umpan 66 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: hard-anodised, toothed belt neoprene, hitam, guide carriage dengan panjang 100 mm, melintang terbuat dari plastik, digerakkan di satu sisi oleh motor stepper ukuran igus NEMA23 dengan encoder, disinkronkan secara mekanis oleh poros jalur aluminium AWMR-12

Sumbu Y
terdiri dari: toothed belt axis drylin® ZLW-1040, versi dasar, tegangan toothed belt 150 N, laju umpan 66 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: hard-anodised, toothed belt neoprene, hitam, guide carriage dengan panjang 100 mm, melintang terbuat dari plastik, digerakkan oleh motor stepper ukuran igus NEMA23 dalam versi dengan konektor M12 dan encoder

Sistem kontrol
Perangkat lunak igus® Robot Control memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana dan intuitif serta pintu masuk yang mudah ke dalam otomatisasi. Struktur modular memungkinkan untuk mengontrol berbagai kinematika igus, seperti robot delta. Robot portal dapat dikontrol secara langsung dengan segala keunggulannya oleh igus® Robot Control kami.
Perangkat lunak kontrol robot igus yang gratis dan bebas lisensi terintegrasi ke dalam kontrol dan dengan demikian menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen suatu sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan pengoperasian yang lebih cepat.
Igus Robot Control bukan merupakan part dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontrol master tidak diperlukan.

Jika Anda ingin menggunakan pengontrol (robot) Anda sendiri, itu juga bukan masalah. Atau, dimungkinkan juga untuk mengoperasikan setiap axis secara individual dengan pengontrol. Misalnya dengan kontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan kontrol motor dan kontrol master tambahan untuk setiap sumbu linear atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus program kinematika invers untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Kontrol motor bukan merupakan part dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Pengontrol master saat ini tidak ditawarkan oleh igus.

Aksesori opsional
Set cable untuk kinematika 2 axis dalam 3, 5 atau 10 m, igus® Robot Control untuk Gantry robot atau Dimensi lain tersedia berdasarkan permintaan dijual terpisah.

Informasi lebih lanjut
Stroke lebih lanjut hingga 3 m tersedia sebagai standar dan juga hingga 6 m dan 100 kg setelah pemeriksaan teknis.
Jika Anda tidak yakin apakah Anda dapat menggunakan produk seperti yang diinginkan, silakan hubungi kami atau gunakan konfigurator linear robot (beta).