Line robot | DLE-LG-0013 | Ruang kerja 2500 x 500 mm

Line robot
Untuk berbagai macam tugas, igus menawarkan portal robot sebagai portal permukaan, garis, dan ruangan. Portal igus berisi modul linear drylin dan sumbu linear yang telah dikonfigurasi sebelumnya dengan stepper motor igus serta semua komponen yang diperlukan untuk self-assembly.

Contoh aplikasi
Aplikasi tipikal dari drylin® line portal robots kami adalah pick & place, pengambilan conveyor belt, dan tugas penumpukan. Sebagian besar waktu mereka menyediakan platform tempat pelanggan kami membangun aplikasi mereka. e.g., gripper dapat dipasang dengan sangat mudah untuk memungkinkan tugas penyortiran. Portal kami bergerak di berbagai sektor seperti industri elektronik, teknologi medis, produksi industri, dll.

Sumbu Y
terdiri dari: drylin® ZLW-10120 toothed belt axis, ketegangan toothed belt 200 N, laju umpan 75 mm/rev, profil aluminium, permukaan: hard anodised, toothed belt neoprene, hitam, carriage pemandu dengan panjang 150 mm, exchange housing bearing terbuat dari aluminium anodisa, traverse terbuat dari aluminium, digerakkan oleh igus stepper motor dalam ukuran NEMA24 dalam versi dengan konektor M12 dan encoder

Sumbu Z
Terdiri dari: drylin® GRR-1280 sumbu kantilever, poros berlubang AWMR, laju umpan: 72,26 mm/rev, poros aluminium, carriage pemandu dengan panjang 100 mm, termasuk adjustable housing bearings, traverse terbuat dari aluminium, digerakkan oleh stepper motor igus dalam ukuran NEMA23 dalam versi dengan konektor M12 dan encoder

Sistem kontrol
Software igus® RobotControl memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana dan intuitif sehingga memudahkan untuk masuk ke otomatisasi. Struktur modular memungkinkan untuk mengontrol berbagai kinematika igus, seperti robot delta. Robot portal dapat dikontrol secara langsung dengan segala keunggulannya oleh Robot Control igus® kami.
Software kontrol robot igus yang gratis dan bebas lisensi terintegrasi ke dalam kontrol sehingga menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen suatu sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan komisioning yang lebih cepat.
Robot Control igus bukan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontrol utama tidak diperlukan.

Jika Anda ingin menggunakan (robot) pengendali Anda sendiri, itu juga tidak masalah.
Sebagai alternatif, Anda juga dapat mengoperasikan setiap axis secara individual dengan pengendali. Misalnya dengan kontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan kontrol motor dan kontrol master tambahan untuk setiap sumbu linear atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika terbalik untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Kontrol motor bukan part dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontroler master saat ini tidak ditawarkan oleh igus.

Aksesori opsional
Set cable untuk kinematika 2 sumbu sepanjang 3, 5 atau 10 m, igus® RobotControl untuk linear robot atau Dimensi lain tersedia atas permintaan dijual terpisah.

Informasi Tambahan
Muatan maksimum adalah hingga 10 kg. Di sini, motor sumbu Z mendapat beban berat dan keausan meningkat. Jika Anda tidak yakin apakah Anda dapat menggunakan produk seperti yang diinginkan, silakan hubungi kami. Dengan desain teknis, kami dapat menawarkan berbagai ukuran dengan stroke hingga 6 m dan kapasitas beban 20 kg. Jangan ragu untuk menghubungi kami atau menggunakan linear robot configurator (beta) kami.

Informasi lebih lanjut: Kategori:linear robot - wiki