Robot linear flat | DLE-FG-0006 | Workspace 650 x 650 mm

Flat gantry robot
Untuk berbagai macam tugas, igus menawarkan portal robot sebagai portal permukaan, linier, dan ruangan. Portal igus berisi modul linear drylin yang telah dikonfigurasi sebelumnya dan sumbu linier dengan motor stepper igus serta semua komponen yang diperlukan untuk perakitan mandiri.

Contoh aplikasi
Aplikasi khas dari robot portal area drylin® kami adalah pick & place, tugas pengambilan dan penyusunan conveyor belt dalam ruang dua dimensi. Dalam kebanyakan kasus, robot portal area menawarkan platform tempat pelanggan kami membangun aplikasi mereka. Pada robot portal area, struktur ini sering kali digunakan untuk memeriksa komponen, e.g. dalam jaminan kualitas.

Sumbu X
terdiri dari: dua toothed belt axis drylin® ZLW-1040, versi standar, ketegangan toothed belt 200 N, kecepatan umpan 70 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: hard-anodised, toothed belt PU dengan tegangan baja, putih, guide carriage dengan panjang 150 mm, traverse terbuat dari plastik, digerakkan oleh motor stepper igus ukuran NEMA24 dengan encoder, disinkronkan secara mekanis oleh poros vertikal aluminium AWMR-12

Sumbu Y
terdiri dari: toothed belt axis drylin® ZLW-1080, versi standar, ketegangan toothed belt 200 N, umpan 70 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: hard-anodized, toothed belt PU dengan tegangan baja, putih, guide carriage dengan panjang 100 mm, traverse aluminium, digerakkan oleh motor stepper ukuran igus NEMA23 dengan encoder

Sistem kontrol
Software igus® Robot Control memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana serta intuitif sehingga mudah untuk masuk ke dalam otomatisasi. Struktur modularnya memungkinkan pengendalian berbagai kinematika igus, seperti delta robot. Robot portal dapat dikendalikan secara langsung dengan segala keunggulannya oleh igus® Robot Control kami.
Software igus robot control yang gratis dan bebas lisensi ini terintegrasi ke dalam kontrol sehingga menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen suatu sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan komisioning yang lebih cepat.
Igus Robot Control bukan merupakan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontrol master tidak diperlukan.

Jika Anda ingin menggunakan pengendali (robot) Anda sendiri, itu juga bukan masalah. Atau, dimungkinkan juga untuk mengoperasikan setiap sumbu secara individual dengan pengendali. Misalnya dengan kontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan kontrol motor dan kontrol master tambahan untuk setiap sumbu linier atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika invers untuk delta robot sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Kontrol motor bukan merupakan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Pengendali master saat ini tidak ditawarkan oleh igus.


Aksesori opsional
Set kabel untuk kinematika 2 sumbu dalam 3, 5 atau 10 m, igus® Robot Control untuk Gantry robot atau Dimensi lain tersedia berdasarkan permintaan dijual terpisah.

Informasi lebih lanjut
Stroke lebih lanjut hingga 3 m tersedia sebagai standar dan juga hingga 6 m dan 100 kg setelah pemeriksaan teknis.
Jika Anda tidak yakin apakah Anda dapat menggunakan produk seperti yang diinginkan, silakan hubungi kami atau gunakan konfigurator linear robot (beta).

Informasi Lebih Lanjut: Kategori:linear robot - wiki