Robot linear flat | DLE-FG-0003 | Ruang kerja 500 x 500 mm

Robot gantry datar
Untuk berbagai macam tugas, igus menawarkan portal robot sebagai portal permukaan, baris, dan ruangan. Portal igus berisi modul linear drylin dan sumbu linear yang telah dikonfigurasi sebelumnya dengan stepper motor igus serta semua komponen yang diperlukan untuk perakitan sendiri.

Contoh aplikasi
Aplikasi tipikal dari robot area portal drylin® kami adalah pick & place, pengambilan conveyor belt, dan tugas menumpuk dalam ruang dua dimensi. Dalam kebanyakan kasus, robot area portal menawarkan platform tempat pelanggan kami membangun aplikasi mereka. Dalam hal robot area portal, ini sering kali berupa struktur yang digunakan untuk memeriksa komponen, e.g. dalam jaminan kualitas.

Sumbu X
terdiri dari: dua toothed belt axis drylin® ZLW-1040, versi ECO, toothed belt tension 75 N, feed rate 66 mm/rev, profil aluminium, permukaan: clear anodised, toothed belt neoprene, hitam, carriage pemandu dengan panjang 100 mm, traverse terbuat dari plastik, digerakkan oleh stepper motor ukuran igus NEMA23 dengan stranded wire dan konektor JST (tanpa encoder), disinkronkan secara mekanis oleh line shaft AWMP-10

Sumbu Y
Terdiri dari: toothed belt axis drylin® ZLW-1040, versi ECO, toothed belt tension 75 N, feed rate 66 mm/rev., profil aluminium, permukaan: clear anodised, toothed belt neoprene, hitam, carriage pemandu dengan panjang 100 mm, traverse terbuat dari plastik, digerakkan oleh stepper motor igus dalam ukuran NEMA23 dengan stranded wire dan konektor JST (tanpa encoder)

Sistem kontrol
Software igus® RobotControl memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana serta intuitif sehingga memudahkan pengenalan ke dalam otomatisasi. Struktur modular memungkinkan untuk mengontrol berbagai kinematika igus, seperti robot delta. Robot portal dapat dikontrol secara langsung dengan segala keunggulannya oleh igus® Robot Control.
Software igus robot control yang bebas dan bebas-lisensi terintegrasi ke dalam kontrol sehingga menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen suatu sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan komisioning yang lebih cepat.
igus Robot Control bukan merupakan part dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontrol master tidak diperlukan.

Jika Anda ingin menggunakan (robot) controller Anda sendiri, itu juga tidak masalah.
Dimungkinkan untuk mengoperasikan masing-masing axis secara individual dengan controller. Misalnya dengan kontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan kontrol motor dan kontrol master tambahan untuk setiap sumbu linear atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika invers untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Kontrol motor bukan part dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontroler master saat ini tidak ditawarkan oleh igus.

Aksesori opsional
Set kabel untuk kinematika 2 sumbu sepanjang 3, 5 atau 10 m, igus® RobotControl untuk linear robot atau dimensi lain tersedia atas permintaan dijual terpisah.

Informasi lebih lanjut
Selain itu, stroke lainnya hingga 3 m tersedia sebagai standar dan setelah pengujian teknis juga hingga 6 m dan 100 kg.
Jika Anda tidak yakin apakah Anda dapat menggunakan produk seperti yang diinginkan, silakan hubungi kami atau gunakan Konfigurator robot linear (beta).

Informasi Lebih Lanjut: Kategori:Gantry - Wiki