Unit putar Apiro adalah opsi niedah untuk menambahkan tingkat kebebasan lebih lanjut pada robot linear robot multi-sumbu. Sumbu rotasi tambahan menawarkan kemungkinan untuk memutar atau mengayunkan end effector dan komponen di sekitar porosnya sendiri. Sumbu ini dapat dikendalikan melalui igus Robot Control dalam kombinasi dengan modul motor tambahan dan diintegrasikan ke dalam alur program.
Sistem kontrol
igus Robot Control memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana dan intuitif, sehingga mudah untuk memulai otomatisasi. Desain modular memungkinkan untuk mengontrol kinematika igus yang berbeda, e.g. robot delta. Robot gantry dapat dikontrol secara langsung oleh igus® Robot Control kami dengan segala keunggulannya.
Software igus Robot Control yang bebas dan bebas-lisensi terintegrasi ke dalam sistem kontrol sehingga menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan komisioning yang lebih cepat.
igus Robot Control bukan bagian dari artikel dan dapat diperoleh dari kami sebagai opsi. Sistem kontrol utama tidak diperlukan.
Jika Anda ingin menggunakan pengontrol (robot) Anda sendiri, ini juga bukan masalah.
Sebagai alternatif, Anda juga dapat mengoperasikan masing-masing axis secara individual dengan sistem kontrol. Misalnya dengan pengontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, diperlukan satu pengontrol motor per sumbu linear atau motor dan pengontrol master tambahan yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika terbalik untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Pengontrol motor bukan merupakan bagian dari artikel dan dapat diperoleh dari kami sebagai opsi. A master controller is not currently offered by igus.
Aksesori opsional
proximity switch, kabel koneksi, rantai energi, dan pengontrol tersedia berdasarkan permintaan.
