Sumbu rotasi eksternal kami dapat digunakan secara individual dan fleksibel. sumbu rotasi robolink® D eksternal memungkinkan gerakan benda kerja melingkar. Ini juga sering disebut slewing ring, meja pengindeksan putar atau meja putar, dan memungkinkan pengangkutan terus menerus ke berbagai stasiun dalam satu langkah kerja. Radius aksi robot diperpanjang, membuat robot jauh lebih fleksibel dalam aplikasinya. sumbu rotasi digerakkan secara elektromekanis oleh motor stepper melalui gearbox dengan transmisi 48:1. Kit adaptor tersedia untuk sumbu ini untuk koneksi langsung dengan Robot Universal di UR Cap. Sumbu rotasi dapat digunakan untuk aplikasi dengan persyaratan presisi 0,5° dengan beban hingga 100 [kg]. Jenis aksesori ini memiliki maks. kecepatan hingga 8rpm. Software yang sesuai diintegrasikan ke dalam UR Cap dan dapat dikontrol melalui software Universal Robot. Sumbu dapat dipesan secara opsional dengan atau tanpa sistem kontrol. Untuk mengontrol sumbu di UR Cap, diperlukan unit kontrol DLE-UR-0002. Sumbu eksternal kami sebagian besar terdiri dari polimer yang dioptimalkan secara tribologi dan memungkinkan penghematan biaya yang signifikan. Mereka juga memastikan masa pakai yang lama dan tidak memerlukan perawatan.
- Penggunaan robot yang fleksibel, bukan kinematika yang kaku
- Kinematika robot: UR3, UR5, UR10, UR16 dan e-series
Contoh aplikasiAplikasi umum dari sumbu eksternal kami meliputi gerakan melingkar benda kerja
Sistem kontrol sumbu eksternal untuk kemudahan masuk ke dalam otomatisasiUnit UR memungkinkan sistem yang sederhana dan intuitif untuk kontrol dan pemrograman robot, sehingga mudah untuk memulai otomatisasi. Integrasi kabinet sakelar langsung dengan URCap memungkinkan solusi yang mudah dan siap dihubungkan. Hal ini memungkinkan sumbu eksternal dipindahkan dalam software URCap dalam waktu yang sangat singkat. Saat ini, solusi dimungkinkan dengan kinematika Universal Robots berikut ini: UR3, UR5, UR10, UR16 dan e-series. Sistem kontrol utama tidak diperlukan.
Jika Anda ingin menggunakan sistem kontrol (robot) Anda sendiri, itu juga tidak masalah.
Sebagai alternatif, Anda juga dapat mengoperasikan masing-masing sumbu secara individual dengan sistem kontrol. Misalnya, dengan sistem kontrol motor dryve igus® D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan sistem kontrol master tambahan untuk setiap sumbu linear atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Sistem kontrol motor bukan merupakan komponen dari suku cadang dan dapat dipesan dari kami sebagai opsi. Sistem kontrol utama saat ini tidak ditawarkan oleh igus®.
Aksesori opsionalDLE-UR-0002
Jika Anda tidak yakin apakah robot ini tepat untuk aplikasi Anda, jangan ragu untuk menghubungi kami untuk demo.
