iggyRob Home: robot servis cerdas dari igus!
iggyRob Home adalah robotik humanoid generasi berikutnya:
serbabisa, cerdas, dan siap untuk penggunaan nyata. Berdasarkan ReBeLMove Pro yang telah diuji dan terbukti, produk ini memadukan keandalan industri dengan mobilitas manusia - menetapkan standar baru dalam Low Cost Automation.
Highlight teknis:
• Chassis: ReBeLMove Pro - kapasitas beban hingga 250kg
• Derajat kebebasan: 16 DOF untuk gerakan yang alami dan presisi
• Kapasitas beban per lengan: 2,5kg
• Transportasi belakang: keranjang opsional dengan kapasitas beban 50kg
• Deteksi objek: kamera 3D terintegrasi untuk mencengkeram dengan andal dan pelacakan navigasi
• Pengisian daya nirkabel - catu daya nirkabel tanpa gangguan
• Interface ROS2 untuk integrasi yang mulus ke dalam lingkungan robotika modern
Opsi gripping yang fleksibel pada TCP
Tergantung pada aplikasinya, iggyRob Home dapat dilengkapi dengan
berbagai end effector: suction gripper, 2- atau 3-finger gripper, dan bionic
hand dengan pengenalan gripper terintegrasi - untuk adaptabilitas maksimum pada
berbagai macam tugas.
Opsional: Pemindai 3D pada TCP untuk inspeksi kualitas inline dan perekaman presisi
pada benda kerja secara langsung dalam proses.
Area penggunaan:
iggyRob Home dikembangkan untuk penggunaan yang fleksibel di lingkungan kerja modern:
• Pick & Place - penanganan komponen dan objek yang andal
• Transportasi komponen dan material - logistik internal yang efisien
• Kerja di berbagai stasiun - penggunaan yang fleksibel tanpa infrastruktur tetap
• Interaksi manusia-robot - operasi yang aman dan kolaboratif tepat di sebelah orang
• Pelatihan AI & akuisisi data - platform ideal untuk pengembangan sistem adaptif
• Pendidikan & Riset - sebagai humanoid pengembangan untuk universitas dan lembaga riset
Sederhananya, siap dioperasikan. Mudah dioperasikan.
Dengan antarmuka pemrogramannya yang intuitif, iggyRob Home dapat digunakan tanpa pengetahuan mendalam mengenai robotika. Arsitektur sistem yang kuat memastikan pengoperasian yang andal - hari demi hari, stasiun demi stasiun.
iggyRob Home: tempat mobilitas bertemu dengan kecerdasan.
Perangkat lunak:
ReBeLMove Pro mudah diatur dan dikontrol berkat aplikasi web yang ramah pengguna. Dengan aplikasi web ini, Anda dapat membuat misi yang kompleks menggunakan antarmuka pemrograman visual yang sederhana dan intuitif. Misi dapat dimulai melalui
jaringan, dan data dibaca serta ditulis secara dua arah
seca ra real time, yang memungkinkan interaksi dinamis dengan sistem eksternal di dalam suatu misi. Contoh: Mengintegrasikan sistem AI menggunakan perintah suara melalui
, mengontrol struktur atas e.g. cobot melalui pemrosesan gambar
eksternal, alokasi dinamis lokasi shelf, dll.
Sebagai tambahan:
Berkat add-on software Dynamic Mission Data Interface, misi dapat dimulai melalui jaringan serta data dibaca dan ditulis secara dua arah (bidireksional) secara real-time. Hal ini memungkinkan interaksi dinamis dengan sistem eksternal di dalam suatu misi. Kemungkinan aplikasi meliputi
, e.g., integrasi sistem AI dengan perintah suara, kontrol
superstruktur seperti cobot melalui pemrosesan gambar eksternal, atau transfer
dinamis lokasi shelf.
