Robot linear ruangan | DLE-LG-0004 | Hingga 1m/s | Ruang kerja 2.000mm x 2.000mm x 1.000mm

robot linear ruangan

Sistem robot linear standar baru terutama untuk aplikasi pembuatan pallet memastikan loading dan unloading pallets yang andal dan fleksibel. drylin® room linear robot dapat mengangkat beban hingga 10kg dan dengan demikian merupakan robot linear ruangan terkuat kami.

Contoh aplikasi

Aplikasi tipikal dari robot linear ruangan drylin® kami adalah pick & place, pengambilan conveyor belt, tugas penyortiran, tugas penumpukan, dan, tentu saja, aplikasi palletising dalam ruang tiga dimensi. Dalam kebanyakan kasus robot linear ruangan menyediakan platform tempat pelanggan kami membangun aplikasi mereka. Dikombinasikan dengan gripper atau suction cup, tugas pengambilan dapat dilaksanakan dengan sangat cepat.

X-axis

terdiri dari: dua drylin® ZLW-20120 toothed belt axes, ketegangan toothed belt 700N, umpan 144mm/rev, profile aluminium, permukaan: hard-anodised, toothed belt PU dengan tegangan stainless steel, putih, carriage pemandu dengan panjang 300mm, penyangga ujung shaft terbuat dari aluminium, digerakkan di satu sisi oleh motor igus EC/BLDC dalam ukuran instalasi NEMA24 dengan encoder dan gearbox (i=10:1), sinkronisasi mekanis melalui main shaft AWMP-16

Y-axis

terdiri dari: dua toothed belt axes drylin® ZLW-20120, toothed belt tension 700N, feed 144mm/rev, profile aluminium, permukaan: hard-anodised, PU toothed belt dengan tegangan stainless steel, putih, guide carriage dalam panjang 300mm, penyangga ujung shaft dari aluminium, digerakkan pada salah satu sisi oleh motor igus EC/BLDC dalam ukuran instalasi NEMA24 dengan encoder dan gearbox (i=10:1)

Sumbu-Z

terdiri dari: sumbu kantilever drylin® GRR-20120, shaft berongga AWMR, pitch: 72,26 mm/putaran, shaft aluminium, carriage pemandu panjang 252 mm, incl. pillow block yang dapat disetel, penyangga ujung shaft terbuat dari aluminium, digerakkan oleh motor igus EC/BLDC ukuran NEMA24 dengan encoder, rem, dan gearbox (i=5:1)

sistem kontrol

igus Robot Control memungkinkan pemrograman dan kontrol robot yang sederhana dan intuitif, yang memudahkan untuk memulai otomatisasi. Desain modular memungkinkan untuk mengontrol berbagai kinematika igus, seperti robot delta. Robot linear dapat dikontrol melalui igus® Robot Control dengan segala keunggulannya.

Software igus Robot Kontrol yang bebas-biaya dan bebas-lisensi terintegrasi ke dalam sistem kontrol sehingga menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen sistem. Ini mengurangi upaya perencanaan proyek dan memfasilitasi komisioning.

Sistem Kontrol Robot igus bukan merupakan komponen dari part dan dapat dibeli dari kami secara opsional. Sistem kontrol utama tidak diperlukan.

Jika Anda ingin menggunakan sistem kontrol (robot) Anda sendiri, itu juga tidak masalah.

Sebagai alternatif, Anda juga dapat mengoperasikan masing-masing sumbu secara individual dengan sistem kontrol. Misalnya, dengan sistem kontrol motor dryve D1 igus® kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan sistem kontrol master tambahan untuk setiap sumbu linear atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika terbalik untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.

Sistem kontrol motor bukan part dari produk dan dapat dipesan dari kami sebagai opsi. Sistem kontrol utama saat ini tidak ditawarkan oleh igus.

Aksesori opsional

Cable set untuk kinematika 3-axis dalam 3, 5 atau 10m, igus®Robot Control untuk linear robot, ukuran lain tersedia atas permintaan atau e-chain setuntuk DLE-RG-0004 tersedia secara terpisah.

Informasi lebih lanjut

Selain itu, stroke lebih lanjut hingga 3m tersedia sebagai standar dan, setelah pengujian teknis, juga hingga 6m dan 20kg.

Jika Anda tidak yakin apakah Anda dapat menggunakan produk ini sesuai keinginan, silakan hubungi kami atau gunakan konfigurator linear robot kami (Beta).