axis ke-7 kami dapat digunakan secara individual dan fleksibel. Ini memperluas jangkauan aksi dari articulated arm robot robolink® hingga 6000 mm (menurut jenis teknis), menjadikannya jauh lebih fleksibel dalam aplikasi. The drylin® ZLW-20200 toothed belt axis sangat cocok sebagai sumbu linier profil rendah yang lebar. Kit adapter untuk axis ini tersedia untuk koneksi langsung dengan articulated arm robot igus® dalam software igus® Robot Control. Sumbu toothed belt axis ZLW-20200 dapat dikirim siap untuk koneksi dengan kit adapter yang cocok atau kit adapter yang disediakan secara terpisah. Sumbu linear dapat digunakan untuk aplikasi dengan persyaratan presisi 0,3 mm dengan beban hingga 55 kg. Jenis aksesori ini memiliki maks. kecepatan hingga 0,3m/s. Software igus® Robot Control yang sesuai dapat langsung mengontrol semua articulated arm robot igus®. The axis dapat dipesan secara opsional dengan atau tanpa sistem kontrol. Untuk mengontrol axis di igus® Robot Control, [Link id="435"] diperlukan. axis ke-7 kami sebagian besar terdiri dari plastik yang dioptimalkan secara tribologis dan memungkinkan penghematan biaya yang signifikan. Pada saat yang sama, masa pakai yang lama dan bebas dari perawatan ditawarkan.
- Penggunaan robot yang fleksibel alih-alih locking kinematics
- Koneksi via linear carriage of the ZLW-20200 toothed belt axis
- Panjang stroke hingga 3.000 mm sebagai standar, hingga 6.000mm berdasarkan permintaan
- Adaptor yang termasuk sistem e-chain® yang sesuai
- Sumbu toothed belt axis ZLW-20200 dapat dikirimkan siap untuk koneksi dengan kit adapter yang cocok.
- Kontrol melalui perangkat lunak (tidak ada kinematika inverse yang disimpan)
- Kinematika robot: RL-DP-5, RL-DP-4
Contoh aplikasiAplikasi tipikal dari sumbu ke-7 kami meliputi aplikasi pick & place, aplikasi pengelasan, dan banyak lagi.
Sistem kontrol axis ke-7 untuk kemudahan masuk ke dalam otomatisasiigus® Robot Control memungkinkan sistem yang sederhana dan intuitif untuk kontrol dan pemrograman robot, sehingga
memudahkan untuk memulai otomatisasi. Desain modular memungkinkan untuk mengontrol berbagai kinematika igus®, seperti robot delta. Sumbu ke-7 dapat dikontrol secara langsung dengan segala keunggulannya menggunakan igus® Robot Control kami.
Software igus® Robot Control yang bebas-biaya dan bebas-lisensi terintegrasi ke dalam sistem kontrol sehingga menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen sistem. Ini berarti
upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan
komisioning yang lebih cepat.
igus® Robot Control bukan merupakan komponen dari part dan dapat dibeli dari kami secara opsional. Sistem kontrol utama tidak diperlukan.
Jika Anda ingin menggunakan sistem kontrol (robot) Anda sendiri, itu juga tidak masalah.
Sebagai alternatif, Anda juga dapat mengoperasikan masing-masing sumbu secara individual dengan sistem kontrol. Misalnya, dengan sistem kontrol motor igus® D1 dryve kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan satu sistem kontrol motor per sumbu linear atau sistem per sumbu linear atau motor dan sistem kontrol master tambahan yang mengontrol koordinasi gerakan.
Sistem kontrol motor bukan merupakan komponen dari suku cadang dan dapat dipesan dari kami sebagai opsi. Sistem kontrol utama saat ini tidak ditawarkan oleh igus.
Aksesori opsional untuk[Link id="435"]
Jika Anda tidak yakin apakah robot ini tepat untuk aplikasi Anda, jangan ragu untuk menghubungi kami untuk demo.
