Sumbu ke-7 untuk robot Epson Sumbu ke-7 kami dapat digunakan secara individual dan fleksibel. Ini memperluas jangkauan aksi robot Epson hingga 6000 mm (menurut desain teknis), menjadikannya jauh lebih fleksibel dalam aplikasi. toothed belt axis drylin ZLW-20200 sangat cocok sebagai sumbu linear berprofile rendah yang lebar. Kit adaptor tersedia untuk axis ini untuk koneksi langsung dengan robot Epson di perangkat lunak mereka. Sumbu toothed belt axis ZLW-20200 dapat dikirim siap untuk koneksi dengan kit adapter yang cocok atau kit adapter yang disediakan secara terpisah. Sumbu linear dapat digunakan untuk aplikasi dengan persyaratan presisi 0,3 mm dengan beban hingga 55 kg. Jenis aksesori ini memiliki maks. kecepatan hingga 0,3m/s. The axis dapat dipesan secara opsional dengan atau tanpa sistem kontrol. Untuk mengontrol axis di perangkat lunak Epson, diperlukan integrasi kabinet (lihat aksesoris). 7th axis kami sebagian besar terdiri dari plastik yang dioptimalkan secara tribologis dan memungkinkan penghematan biaya yang signifikan. Pada saat yang sama, masa pakai yang lama dan kebebasan dari perawatan ditawarkan.
- Penggunaan robot yang fleksibel alih-alih locking kinematics
- Koneksi via linear carriage of the ZLW-20200 toothed belt axis
- Panjang stroke hingga 3.000 mm sebagai standar, hingga 6.000 mm berdasarkan permintaan
- Adaptor yang termasuk sistem e-chain® yang sesuai
- Sumbu toothed belt ZLW-20200 dapat dikirim siap untuk koneksi dengan kit adaptor yang cocok.
- Kontrol melalui software (tidak ada kinematika invers yang disimpan)
- Kinematika robot: Epson T3, T6, VT6
Contoh aplikasiAplikasi umum dari sumbu ke-7 kami meliputi aplikasi pick & place, aplikasi pengelasan, dan banyak lagi.
Sistem kontrol axis ke-7 untuk kemudahan masuk ke dalam otomatisasiUnit Epson memungkinkan sistem yang sederhana dan intuitif untuk kontrol dan pemrograman robot, sehingga mudah untuk memulai otomatisasi. Integrasi kabinet sakelar langsung dengan robot Epson menyediakan solusi yang sederhana dan siap di sambungkan. Hasilnya, sumbu ke-7 dalam software Epson dapat dipindahkan dalam waktu yang sangat singkat. Solusi saat ini dapat dilakukan dengan robot Epson berikut: T3, T6, VT6. Sistem kontrol utama tidak diperlukan.
Jika Anda ingin menggunakan sistem kontrol (robot) Anda sendiri, itu juga tidak masalah.
Sebagai alternatif, Anda juga dapat mengoperasikan masing-masing sumbu secara individual dengan sistem kontrol. Misalnya, dengan sistem kontrol motor igus® D1 dryve kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan satu sistem kontrol motor per sumbu linear atau sistem per sumbu linear atau motor dan sistem kontrol master tambahan yang mengontrol koordinasi gerakan.
Sistem kontrol motor bukan merupakan komponen dari suku cadang dan dapat dipesan dari kami sebagai opsi. Sistem kontrol master saat ini tidak ditawarkan oleh igus.
Aksesori opsional[Link id="415"]
Jika Anda tidak yakin apakah robot ini tepat untuk aplikasi Anda, jangan ragu untuk menghubungi kami untuk demo.