axis ke-7 kami dapat digunakan secara individual dan fleksibel. Ini memperluas radius aksi robot ringan umum hingga 6000 mm (menurut jenis teknis), menjadikannya jauh lebih fleksibel dalam aplikasinya. Sumbu sabuk bergerigi drylin ZLW-20200 sangat cocok sebagai sumbu linier permukaan datar yang lebar. Kit adapter tersedia untuk axis ini untuk koneksi langsung dengan robot ringan umum melalui I/O digital. Secara opsional, toothed belt axis ZLW-20200 dapat dikirim siap disambungkan dengan kit adaptor yang cocok atau kit adaptor dapat dikirim secara terpisah. Sumbu linear dapat digunakan untuk aplikasi dengan persyaratan presisi 0,3 mm pada beban hingga 55 kg. Jenis aksesori ini memiliki maks. kecepatan hingga 0,3 m/s. Software robot yang sesuai dapat dikontrol melalui I/Os digital. Secara opsional, axis dapat dipesan dengan atau tanpa pengontrol. Untuk mengontrol axis, integrasi kabinet diperlukan (lihat aksesori). axis ke-7 kami sebagian besar terbuat dari plastik yang dioptimalkan secara tribologis dan memungkinkan penghematan biaya yang tinggi. Pada saat yang sama, umur masa pakai yang lama dan kebebasan dari perawatan terwujud.
- Penggunaan robot yang fleksibel, bukan kinematika yang kaku
- Koneksi melalui linear slide ZLW-20200 toothed belt axis
- Stroke hingga 3.000 mm sebagai standar, hingga 6.000 mm atas permintaan
- Adapter for e-chain system
- Secara opsional, toothed belt axis ZLW-20200 dapat dikirim siap untuk koneksi dengan kit adaptor yang cocok.
- Maks. posisi yang akan dipasang: 8
- Kontrol melalui input dan output digital (tidak ada kinematika invers yang disimpan)
- Robot kinematics: igus ReBeL, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka, dan banyak lagi.
Application examplesAplikasi umum dari sumbu ke-7 kami adalah aplikasi pick & place, aplikasi pengelasan, dan masih banyak lagi.
Kontrol sumbu ke-7 untuk kemudahan masuk ke dalam otomatisasiUnit IO memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana dan intuitif sehingga memudahkan masuk ke dalam otomatisasi. Integrasi kabinet kontrol langsung melalui I/O digital memungkinkan solusi yang mudah dan siap di sambungkan. Hal ini berarti sumbu ke-7 dapat digerakkan dalam waktu yang sangat singkat. Solusi ini saat ini dimungkinkan dengan produsen robot berikut: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka, dan banyak lagi. Sistem kontrol master tidak diperlukan.
Jika Anda ingin menggunakan pengontrol (robot) Anda sendiri, itu juga tidak masalah.
Sebagai alternatif, Anda juga dapat mengoperasikan masing-masing sumbu secara individual dengan pengendali. e.g. dengan pengontrol motor igus dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan satu kontrol motor per sumbu linear atau motor dan kontrol master tambahan, yang mengontrol koordinasi gerakan.
Kontrol motor bukan merupakan part dari artikel dan dapat diperoleh dari kami sebagai opsi. Kontrol master saat ini tidak ditawarkan oleh igus.
