Informasi produk
- Sampai
dengan 111 picks / min.
- Untuk
beban hingga 2,5 kg
- Untuk persyaratan presisi hingga
sekitar 0,3 mm
- Untuk kecepatan hingga max. 2,0 m/s
- Maks.
Akselerasi: 28 m/s²
Informasi produk
igus menawarkan
robot delta untuk berbagai macam tugas. Robot delta 3- dan 4-axis ini
dikembangkan secara khusus untuk tugas pick & place yang cepat dan secara opsional dilengkapi
dengan sistem kontrol yang sesuai. Dengan jangkauan 1.000 mm dan tingkat pengambilan 111 pengambilan/menit, robot ini menetapkan standar baru untuk otomatisasi yang hemat biaya. Kombinasi
presisi dan kecepatan membuat robot ini ideal untuk aplikasi
end-of-line.
LCA-DR1000-03
Robot delta – 3 derajat kebebasan 1000 mm
LCA-DR1000-04Delta
robot – 4 derajat kebebasan 1000 mm
Delta LCA-DR1000-04 4-axis menawarkan derajat kebebasan tambahan untuk tidak hanya mencengkeram komponen secara tepat, tetapi juga menyelaraskannya secara spesifik.
Contoh
aplikasi Aplikasi tipikal untuk robot delta drylin® kami adalah pick & place,
tugas pengambilan dan penyusunan conveyor belt
dalam ruang tiga dimensi. Dalam
kombinasi dengan griper atau cangkir isap, tugas pengambilan dapat diterapkan
dengan sangat cepat. Sistem kontrol
Software ini memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana serta intuitif,
sehingga memudahkan untuk memulai otomatisasi. Desain modular memungkinkan
pengendalian kinematika igus yang berbeda, e.g. robot Delta.
Robot Delta dapat dikontrol secara langsung oleh igus® Robot Control kami dengan segala
keunggulannya.
Software igus Robot Control yang gratis dan bebas lisensi terintegrasi ke dalam
sistem kontrol dan dengan demikian menggunakan konsep pengoperasian yang seragam serta
layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen suatu sistem. Ini berarti upaya
perencanaan proyek lebih sedikit dan komisi lebih cepat.
igus Robot Control bukan merupakan part dari artikel dan dapat diperoleh dari kami
sebagai opsi. Pengontrol master tidak diperlukan.
Jika Anda ingin menggunakan pengontrol (robot) Anda sendiri, ini juga bukan masalah.
Sebagai
alternatif, Anda juga dapat mengoperasikan setiap axis secara individual dengan
pengontrol. e.g. dengan pengontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan
arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan satu pengontrol motor per sumbu linear atau motor
dan pengontrol master tambahan, yang mengontrol koordinasi gerakan.
Anda kemudian harus program kinematika invers untuk robot delta
sendiri di lingkungan pengembangan Anda. Pengontrol
motor bukan part dari artikel dan dapat diperoleh dari kami
sebagai opsi. Pengontrol utama saat ini tidak ditawarkan oleh igus.

Secara pribadi:
Senin - Jumat dari jam 8.30 - 17.30 WIB
Online:
24 Jam
WhatsApp-Service:
Senin - Jumat dari jam 8.30 - 17.30 WIB