Informasi produk
Opsi yang tersedia
Line
robot
igus menawarkan gantry robot sebagai gantry area, line, dan ruangan untuk berbagai macam tugas. Gantry igus berisi modul linear drylin yang telah dikonfigurasi sebelumnya dan sumbu linear dengan motor BLDC igus serta semua komponen yang diperlukan untuk perakitan mandiri.
Contoh aplikasi
Aplikasi khas dari gantry robot linear drylin® kami adalah pick & place, pengambilan conveyor belt dan tugas penumpukan. Dalam kebanyakan kasus, robot ini menyediakan platform tempat pelanggan membangun aplikasi mereka. Misalnya, griper dapat dipasang dengan sangat mudah untuk memungkinkan tugas penyortiran. Gantry kami digunakan di berbagai sektor seperti industri elektronik, teknologi medis, produksi industri, dll.
Sumbu-Y
terdiri dari: dua toothed belt axis drylin® ZLW-10120, versi standar, tegangan toothed belt 200 N, feed 70 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: hard anodized, PU toothed belt dengan tegangan baja, putih, panjang carriage pemandu 150 mm, crosshead aluminium, digerakkan oleh motor EC / BLDC igus dalam ukuran NEMA24 dengan encoder dan gearbox (i=5:1)
Sumbu-Z
terdiri dari: sumbu kantilever drylin® GRR-1280, poros berongga AWMR, laju feed: 72,26 mm/putaran, poros aluminium, carriage pemandu dengan panjang 100 mm, termasuk bearing housing yang dapat disesuaikan, traverse aluminium, digerakkan oleh motor EC / BLDC igus ukuran NEMA24 serta encoder dan gearbox (i=5:1).
Sistem kontrol
Perangkat lunak igus Robot Control memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana dan intuitif, sehingga memudahkan untuk memulai otomatisasi. Struktur modular memungkinkan untuk mengontrol berbagai kinematika igus, misalnya robot Delta. Gantry robot dapat dikontrol secara langsung oleh igus® Robot Control kami dengan segala kelebihannya. Perangkat lunak igus Robot Control yang bebas dan bebas lisensi terintegrasi ke dalam sistem kontrol sehingga menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen suatu sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan komisioning yang lebih cepat. igus Robot Control bukan merupakan bagian dari part dan dapat diperoleh dari kami sebagai opsi. Master controller tidak diperlukan.
Anda juga dipersilakan untuk menggunakan kontroler (robot) Anda sendiri.
Atau, dimungkinkan juga untuk mengoperasikan setiap sumbu secara individual dengan kontroler. Misalnya dengan motor controller dryve D1 igus® kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan satu motor controller per sumbu linear atau motor dan master controller tambahan yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika inverse untuk robot Delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Motor controller bukan merupakan bagian dari part dan dapat diperoleh dari kami sebagai opsi. Master controller saat ini tidak ditawarkan oleh igus.
Aksesori opsional
Set kabel untuk kinematika 3 sumbu dalam ukuran 3, 5 atau 10 m, igus® Robot Control untuk gantry robot, ukuran lain tersedia atas permintaan atau secara terpisah.
Informasi lebih lanjut
Langkah tambahan hingga 3 m tersedia sebagai standar dan hingga 6 m setelah pengujian teknis.
Jika Anda tidak yakin apakah Anda dapat menggunakan produk seperti yang diinginkan, silakan hubungi kami atau gunakan gantry configurator (Beta) kami.
Informasi Lebih Lanjut: Category:Gantry - Wiki
