Informasi produk
Tersedia secara opsional
line
robot
Sistem linear robot standar baru yang dirancang khusus untuk aplikasi pembuatan pallet
memastikan pemuatan dan pembongkaran palet yang andal dan fleksibel. The line
robot can lift a weight of up to 10 kg, making it our most powerful line
robot.
Contoh aplikasi
Aplikasi tipikal untuk line robot kami adalah pick & place, pengambilan conveyor belt, tugas penyortiran, tugas penumpukan, dan tentu saja, aplikasi paletisasi dalam ruang dua dimensi. In most cases, the line robot
provides the platform on which our customers build their application. Dalam
kombinasi dengan gripper atau suction cup, tugas pengambilan dapat dilaksanakan
dengan sangat cepat.
Sumbu-Y
terdiri dari: dua axis toothed belt drylin® ZLW-20200, ketegangan toothed belt 700 N, pengumpanan 144 mm/putaran, aluminium profile, permukaan: anodisasi keras, PU toothed belt dengan ketegangan baja tahan karat, putih, panjang carriage guide 300 mm, penampang aluminium, digerakkan pada satu sisi oleh motor igus EC/BLDC ukuran NEMA24 dengan encoder dan gearbox (i=10:1).
Z-axis
consisting of: drylin® GRR-20120 sumbu kantilever, AWMR hollow shafts, feed
rate: 72.26 mm/rev, aluminum shafts, guide carriage in length 100 mm, incl.
adjustable housing bearings, aluminum traverses, driven by an igus EC/BLDC
motor in size NEMA24 with encoder, brake and gearbox (i=5:1)
Sistem kontrol
The igus Robot Control software enables simple and intuitive robot control and
programming, making it easy to get started with automation. The modular
structure makes it possible to control different igus kinematics, e.g.
robot delta. Robot linear robot dapat dikontrol secara langsung oleh igus® Robot
Control kami dengan segala kelebihannya.
The free and license-free igus Robot Control software is integrated into the
sistem kontrol and thus uses a uniform operating concept and consistent
communication services for many components of a system. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan komisioning yang lebih cepat.
The igus Robot Control is not part of the article and can be obtained from us
as an option. Kontroler master tidak diperlukan.
If you want to use your own (robot) controller, this is also no problem.
Alternatively, it is also possible to operate each axis individually with a
controller. Misalnya dengan pengontrol motor igus® dryve D1 kami. With this
control architecture, you need one motor controller per sumbu linear or motor
and an additional master controller that controls the coordination of the
movement. You must then program the inverse kinematics for the robot delta
yourself in your development environment.
Pengontrol motor bukan merupakan bagian dari artikel dan dapat diperoleh dari kami sebagai opsi. A master controller is not currently offered by igus.
Optional accessories
Cable set for 3-axis kinematics in 3, 5 or 10 m, igus® Robot Control for linear robot
robots, other sizes available on request or separately.
Informasi lebih lanjut
Stroke tambahan hingga 3 m tersedia sebagai standar dan hingga 6 m setelah
pengujian teknis.
If you are unsure whether you can use the product as desired, please contact us
or use our linear robot configurator (Beta).
