Sumbu ke-7 untuk ReBeL (Versi DIO)

Sumbu ke-7 kami dapat digunakan secara individual dan fleksibel. Sumbu ini memperluas radius aksi robot ringan yang umum hingga 6000 mm (menurut desain teknis), menjadikannya jauh lebih fleksibel dalam aplikasinya. drylin® toothed belt axis ZLW-20200 sangat ideal sebagai sumbu linear datar yang lebar. Kit adapter tersedia untuk sumbu ini untuk koneksi langsung dengan robot ringan yang umum melalui I/O digital. Secara opsional, ZLW-20200 toothed belt axis dapat disertakan dalam kondisi siap dihubungkan dengan kit adapter yang cocok atau kit adapter dapat disediakan secara terpisah. Sumbu linear dapat digunakan untuk aplikasi dengan persyaratan presisi 0,3 mm pada beban hingga 55 kg. Aksesori jenis ini memiliki kecepatan max. hingga 0,3 m/dtk. Perangkat lunak robot yang sesuai dapat dikontrol melalui I/O digital. Secara opsional, sumbu dapat dipesan dengan atau tanpa pengendali. Untuk mengontrol sumbu, diperlukan sumbu ke-7 | integrasi UR Cap + kabinet kontrol - Versi IO. Sumbu ke-7 kami sebagian besar terbuat dari plastik yang dioptimalkan secara tribologis dan memungkinkan penghematan biaya yang tinggi. Pada saat yang sama, masa pakai yang lama dan bebas perawatan diwujudkan.

• Penggunaan robot yang fleksibel alih-alih kinematika yang kaku
• Koneksi melalui geser linier dari sumbu toothed belt axis ZLW-20200
• Stroke hingga 3.000 mm sebagai standar, hingga 6.000 mm berdasarkan permintaan
• Adaptor untuk e-chain system®
• Secara opsional, sumbu toothed belt axis ZLW-20200 dapat dikirimkan agar siap dihubungkan dengan kit adapter yang sesuai.
• Maks. posisi yang akan dipasang: 8
• Kontrol melalui input dan output digital (tidak ada kinematika invers yang disimpan)
• Kinematika robot: igus® ReBeL

Contoh aplikasi
Aplikasi khas dari sumbu ke-7 kami adalah aplikasi pick & place, aplikasi pengelasan, dan banyak lagi.

Kontrol sumbu ke-7 untuk kemudahan masuk ke dalam otomatisasi
Unit IO memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana dan intuitif sehingga memudahkan masuk ke dalam otomatisasi. Integrasi kabinet kontrol langsung melalui I/O digital memungkinkan solusi yang mudah dan siap di sambungkan. Ini berarti sumbu ke-7 dapat digerakkan dalam waktu yang sangat singkat. Solusi ini saat ini dimungkinkan dengan produsen robot berikut: igus ReBeL. Master controller tidak diperlukan.

Jika Anda ingin menggunakan kontroler (robot) Anda sendiri, itu juga bukan masalah.
Sebagai alternatif, dimungkinkan juga untuk mengoperasikan setiap axis secara individual dengan kontroler. Misalnya dengan motor controller igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan satu kontrol motor per sumbu linear atau motor dan master control tambahan, yang mengontrol koordinasi gerakan.
Kontrol motor bukan bagian dari artikel dan dapat diperoleh dari kami sebagai opsi. Master control saat ini tidak ditawarkan oleh igus.

Aksesori opsional
DLE-REBEL-0001 sistem kontrol
 
Jika Anda tidak yakin apakah robot tersebut cocok untuk aplikasi Anda, silakan hubungi kami untuk demonstrasi.