Robot SCARA 3 DOF | untuk aplikasi laboratorium

Robot SCARA laboratorium dengan 3 DOF
Robot SCARA kami dapat digunakan secara individual dan fleksibel. Ini memiliki 3 derajat kebebasan dan dapat dilengkapi dengan atau tanpa kontrol. SCARA dapat digunakan untuk aplikasi dengan persyaratan presisi 0,5 mm dengan beban hingga 0,5 kg. Jenis robot ini biasanya digunakan untuk waktu siklus > 6 pick/menit. Software kontrol robot igus yang sesuai dapat diunduh secara gratis terlebih dahulu dan secara opsional tersedia sebagai versi dengan kontrol di kabinet kontrol atau sebagai versi rel top-hat. Sebagian besar robot SCARA kami terbuat dari plastik yang dioptimalkan secara tribologis dan memungkinkan penghematan biaya yang tinggi. Pada saat yang sama, masa pakai yang lama dan kebebasan dari perawatan tercapai.

Application examples
Aplikasi umum dari robot SCARA kami adalah aplikasi pick & place, penanganan sampel, dan banyak lagi.

Kontrol robot untuk pengenalan otomatisasi yang mudah
SCARA kompatibel dengan igus Robot Control. igus Robot Control memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana dan intuitif sehingga memudahkan untuk memulai otomatisasi. Struktur modular memungkinkan untuk mengontrol berbagai kinematika igus, seperti robot SCARA. Robot SCARA dapat dikontrol secara langsung dengan segala keunggulannya oleh igus® Robot Control kami.
Software kontrol robot igus yang bebas dan bebas lisensi terintegrasi ke dalam kontrol dan dengan demikian menggunakan konsep pengoperasian yang seragam serta layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen suatu sistem. Ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan komisioning yang lebih cepat.
igus Robot Control bukan merupakan part dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontrol master tidak diperlukan.

Jika Anda ingin menggunakan pengontrol (robot) Anda sendiri, itu juga bukan masalah.
Sebagai alternatif, Anda juga dapat mengoperasikan masing-masing sumbu secara individual dengan pengendali. Misalnya dengan kontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan kontrol motor dan kontrol master tambahan untuk setiap sumbu linear atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram kinematika terbalik untuk robot delta sendiri di lingkungan pengembangan Anda.
Kontrol motor bukan merupakan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Pengontrol utama saat ini tidak ditawarkan oleh igus.

Jika Anda tidak yakin apakah robot ini sesuai dengan aplikasi Anda, silakan hubungi kami untuk demonstrasi.