Sumbu ke-7 untuk Universal Robots Sumbu ke-7 kami dapat digunakan secara individual dan fleksibel. Ini memperluas jangkauan aksi Universal Robots hingga 6000 mm (menurut desain teknis), menjadikannya jauh lebih fleksibel dalam aplikasi. toothed belt axis drylin® ZLW-20200 sangat cocok sebagai sumbu linear berprofil rendah yang lebar. Kit adapter tersedia untuk sumbu ini untuk koneksi langsung dengan Universal Robots di UR CAP. Sumbu toothed belt axis ZLW-20200 dapat dikirim siap untuk koneksi dengan kit adapter yang cocok atau kit adapter yang disediakan secara terpisah. Sumbu linear dapat digunakan untuk aplikasi dengan persyaratan presisi 0,3 mm dengan beban hingga 55 kg. Jenis aksesori ini memiliki maks. kecepatan hingga 0,3m/s. Software yang sesuai diintegrasikan ke dalam UR Cap dan dapat dikontrol melalui software Universal Robot. The axis dapat dipesan secara opsional dengan atau tanpa sistem kontrol. Untuk mengontrol axis di UR Cap, gunakan integrasi kabinet yang cocok (lihat aksesori). axis ke-7 kami sebagian besar terdiri dari plastik yang dioptimalkan secara tribologis dan memungkinkan penghematan biaya yang signifikan. Pada saat yang sama, masa pakai yang lama dan kebebasan dari perawatan ditawarkan.
- Penggunaan robot yang fleksibel alih-alih locking kinematics
- Koneksi melalui carriage linear dari toothed belt axis ZLW-20200
- Panjang stroke hingga 3.000 mm sebagai standar, hingga 6.000 mm berdasarkan permintaan
- Adapter termasuk e-chain system yang sesuai
- Toothed belt axis ZLW-20200 siap dikirimkan untuk disambungkan dengan kit adapter yang cocok.
- Dikendalikan melalui perangkat lunak (kinematika invers tidak disimpan)
- Kinematika robot: UR3, UR5, UR10, UR16 dan e-seri igus robolink DC dan DCi
Video pengaktifanTonton video instalasi di siniContoh aplikasiAplikasi umum dari sumbu ke-7 kami mencakup aplikasi pick & place, aplikasi pengelasan, dan masih banyak lagi.
Sistem kontrol axis ke-7 untuk memulai otomatisasi dengan mudahUnit UR memungkinkan sistem kontrol dan pemrograman robot yang sederhana dan intuitif, sehingga memudahkan untuk memulai otomatisasi. Integrasi kabinet sakelar langsung dengan UR Cap memungkinkan solusi yang mudah dan siap di sambungkan. Hal ini memungkinkan sumbu ke-7 dipindahkan dalam software UR CAP dalam waktu yang sangat singkat. Saat ini, solusi dimungkinkan dengan kinematika Universal Robots berikut ini: UR3, UR5, UR10, UR16 dan e-series. Sistem kontrol utama tidak diperlukan.
Jika Anda ingin menggunakan sistem kontrol (robot) Anda sendiri, itu juga tidak masalah.
Sebagai alternatif, Anda juga dapat mengoperasikan masing-masing sumbu secara individual dengan sistem kontrol. Misalnya, dengan sistem kontrol motor igus D1 dryve kami. Dengan arsitektur kontrol ini, Anda memerlukan satu sistem kontrol motor per sumbu linear atau sistem per sumbu linear atau motor dan sistem kontrol master tambahan yang mengontrol koordinasi gerakan.
Sistem kontrol motor bukan merupakan komponen dari suku cadang dan dapat dipesan dari kami sebagai opsi. Sistem kontrol master saat ini tidak ditawarkan oleh igus.
