Sistem modular robolink® - Bagian-bagian individual dari lengan robot

Robot terdiri dari konstruksi mekanik (lengan robot, manipulator), alat di ujung lengan robot (end effector), sistem kontrol dan titik-titik pengukur (sensor) yang memberikan informasi kepada sistem kontrol. Konstruksi mekanik terdiri dari beberapa komponen yang terhubung satu sama lain dengan sambungan aktif. Sambungan aktif memiliki penggerak yang diakses oleh sistem kontrol untuk menugaskan end effector melakukan tugas kerjanya. Istilah robot berasal dari kata Slavia yang berarti tenaga kerja.

Bagian-bagian robot individual dalam sistem modular robolink®
Sistem modular robolink® dari igus® GmbH memiliki struktur modular dan memungkinkan desain lengan robot yang disesuaikan. Sistem ini berisi sejumlah besar komponen individual yang dapat dipesan, sehingga memungkinkan untuk merealisasikan berbagai macam tugas dengan robot. Selain sambungan dan sistem kontrol, ini terutama mencakup elemen penghubung, unit penggerak, adaptor alat, dan elemen untuk komunikasi antara penggerak dan sistem kontrol.

Aplikasi dengan robot industri robolink®

Elemen penghubung
Elemen penghubung memberikan dukungan dan struktur pada robot. Dimensinya menentukan jangkauan efektor akhir, misalnya gripper. Elemen penghubung meliputi dasar sambungan dan bagian penghubung antara sambungan.

Basis sambungan membentuk fondasi tempat lengan robot dibangun. Ini membawa seluruh konstruksi dan alat atau benda kerja yang akan diproses atau diposisikan. Di igus® GmbH, basis koneksi dirancang agar stabil.

Bagian penghubung adalah bagian kotak yang terbuat dari lembaran logam, yang dilengkapi dengan dudukan untuk sambungan di ujungnya. Ujung bawah yang berbentuk garpu memungkinkan koneksi yang kaku ke output dari satu sambungan, sedangkan ujung atas memungkinkan dudukan yang dapat digerakkan untuk input sambungan berikutnya.

Unit penggerak untuk robot
Motor stepper (motor NEMA) tersedia dalam sistem modular robolink® untuk penggerak langsung sendi. Pada motor stepper, pergerakan rotor dikendalikan oleh medan elektromagnetik yang berputar secara bertahap. Langkah adalah sudut yang sangat kecil di mana rotor dapat diputar. Karena langkah mengikuti medan elektromagnetik dengan tepat, posisi rotor diketahui setiap saat. Sensor untuk umpan balik posisi tidak diperlukan. Oleh karena itu, motor stepper dapat dikontrol dengan sangat tepat. Asosiasi Produsen Listrik Nasional (NEMA) telah menstandarkan motor stepper di AS. Standar ini menentukan dimensi sambungan (dimensi flensa) dan karakteristik kinerja untuk masing-masing motor. Spesifikasi igus® GmbH untuk jenis motor mengacu pada standar ini.

Komunikasi antara drive dan sistem kontrol
Komunikasi antara drive dan sistem kontrol berlangsung melalui sakelar kedekatan dan encoder drive, antara lain.

Sakelar kedekatan atau sakelar ambang batas memonitor variabel fisik variabel dan membandingkan nilainya dengan nilai batas. Jika nilai batas ini tercapai, sakelar kedekatan memicu operasi pengalihan. Dengan cara ini, perubahan arah dapat dimulai dan gerakan dihentikan atau dimulai ketika posisi yang telah ditentukan tercapai. Sakelar kedekatan juga dapat digunakan untuk menyalakan atau mematikan pendingin atau pemanas, misalnya.

Encoder drive mendeteksi status unit drive saat ini dan mengubah informasi ini menjadi sinyal yang dapat diproses oleh sistem kontrol. Status unit penggerak ditentukan oleh posisi poros penggerak atau kecepatan. Sistem kontrol bereaksi terhadap sinyal seperti yang dimaksudkan oleh program dan menyebabkan status berubah sesuai dengan itu.

Adaptor alat
Adaptor alat membentuk hubungan rantai terakhir antara lengan robot dan efektor akhir. Rangkaian produk igus® GmbH mencakup adaptor gripper robolink® D. Ini terdiri dari dua bagian. Satu bagian dimaksudkan untuk koneksi ke mata rantai terakhir lengan robot. Bagian lainnya disesuaikan dengan koneksi gripper. Misalnya, gripper atau cangkir hisap dari SCHUNK atau diagram dapat dihubungkan di sana.

Pertanyaan tentang robolink®?