Pasokan energi dengan sistem retraksi untuk robot Fanuc
Memuat pusat permesinan Fanuc M900iB/700
Data dan deskripsi aplikasi
Tujuan dari proyek ini adalah pemuatan sepenuhnya otomatis dari pusat permesinan 5-sumbu AXA dengan material batang 5 m dan berat tunggal 300 kg oleh robot industri. SERO Automation mengambil tugas ini dan memilih robot Fanuc M900iB dengan muatan 700kg. Gripper khusus (hidraulik) dengan sumbu 7 terintegrasi untuk memposisikan rahang gripper memberikan fleksibilitas yang diperlukan sistem pemuatan untuk menangani batang. SERO Automation juga membuat rak bar yang cocok dan sepenuhnya otomatis dengan 5 laci. Sorotan lainnya adalah penggantian rahang otomatis pada pencekam rahang oleh robot. Hal ini memungkinkan produksi otonom selama beberapa jam dengan fleksibilitas maksimum.
Robot Fanuc M900iB/700 tidak hanya dicirikan oleh apa yang disebut Fanuc sebagai pemrosesan "muatan ultra-berat,", tetapi juga memiliki area kerja 2832 mm. Hal ini tercermin dari panjang lengan robot yang sangat besar. Di sinilah tantangan perutean kabel yang aman dan bebas masalah dimulai. Pasokan energi yang sudah panjang karena lengan robot yang panjang akan menjadi lebih panjang lagi tanpa sistem umpan balik, karena lengan robot dan pasokan energi akan robek karena gerakan robot jika panjangnya sama. Pasokan energi yang jauh lebih panjang dibandingkan dengan lengan robot akan menghasilkan lingkungan kerja yang tidak praktis dan tidak menarik secara visual. Ada juga peningkatan risiko pasokan energi tersangkut pada objek.
Solusi
SERO Automation telah memilih sistem retraksi pneumatik(TR.RSP.70.R) untuk suplai energi pada robot antara sumbu 3 - 6. Keuntungan terbesar dari sistem retraksi ini adalah gaya retraksi yang konstan dan linier dalam jarak jauh, yang bahkan dapat disesuaikan tanpa batas berkat silinder pneumatik. Pelat adaptor(TR.910.876) memungkinkan sistem retraksi dipasang tanpa pengeboran, karena adaptor ini dirancang secara tepat untuk Fanuc M900-iB700. Sambungan ringkas(TR.70.21.01.30) dengan pelat tiewrap digunakan untuk memasang rantai energi dengan aman di area sumbu ke-6. Hal ini memungkinkan kabel dan rantai energi diamankan secara optimal. Penjepit tegangan(TR.907.667.275) disekrupkan ke sumbu 6 untuk memudahkan pemasangan sambungan ringkas. Sambungan ringkas TR.70.21.01**.30** dengan penjepitan 30 mm sangat pas pada tabung penjepit setebal 30 mm. Cukup geser dan kencangkan. Rantai triflex® R TRE 2000 mm(TR.RSP.70.110.2000.0), yang dilindungi dari benturan atau abrasi oleh 2 pelindung(TR.70.30).
Konsultasi
Saya akan dengan senang hati menjawab pertanyaan Anda secara langsung