Uji emisi kebisingan untuk robot, teknologi konveyor, dan aksesori

Di laboratorium uji internal igus® untuk emisi kebisingan, semua robot, mesin teknologi konveyor, dan aksesori diuji emisi kebisingannya. Nilai emisi sangat menentukan untuk digunakan di berbagai lingkungan aplikasi seperti laboratorium, stasiun kerja manual, atau lingkungan produksi. Selama pengembangan robot igus®, perhatian diberikan pada pengoperasian dengan kebisingan rendah untuk melindungi kesehatan orang-orang yang bekerja dengan robot.

Robot delta

Emisi kebisingan dari robot delta tipe "mencapai: 260 mm" diuji untuk dua program:

program 1 - kontrol terpisah dari sumbu robot (secara individual)
program 2 - kontrol paralel dari semua sumbu robot (bersama-sama)

Kecepatan robot berada pada kecepatan maksimum (100% kecepatan untuk gerakan sumbu, 2000 mm/s untuk gerakan linier, 100% kecepatan global). Robot delta tidak dibebani.

Hasil: Kontrol paralel sumbu menghasilkan nilai rata-rata tertinggi yang terukur: maksimum 68 dBA, rata-rata 63 dBA. Ini sedikit lebih tenang daripada hoover.

Parameter	program 1	Parameter	program 2
𝑣 = 100% 𝑝 = 0 kg	𝑉 max. = 63 [dBA] 𝑉 rata-rata = 60 [dBA]	𝑣 = 100% 𝑝 = 0 kg	𝑉 max. = 68 [dBA] 𝑉 rata-rata = 63 [dBA]
𝑣 = 70% 𝑝 = 1 kg	𝑉 max. = 64 [dBA] 𝑉 rata-rata = 59 [dBA]	𝑣 = 80 % 𝑝 = 1 kg	𝑉 max. = 64 [dBA] 𝑉 rata-rata = 61 [dBA]
𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg	𝑉 max. = 63 [dBA] 𝑉 rata-rata = 56 [dBA]	𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg	𝑉 max. = 63 [dBA] 𝑉 rata-rata = 59 [dBA]

ReBeL® Cobot, 6 derajat kebebasan

Berdasarkan pedoman VDI 2058 "Penilaian kebisingan di tempat kerja dengan mempertimbangkan aktivitas yang berbeda", tujuannya adalah untuk menganalisis emisi kebisingan untuk parameter uji yang berbeda seperti kecepatan dan beban. Tingkat suara kontinu yang setara menurut DIN 45 641 kemudian ditentukan untuk masing-masing parameter. (lihat diagram 1)

Hasil: Tingkat suara kontinu yang setara dengan ReBeL® dengan enam derajat kebebasan adalah 58,2 dBA, yang sesuai dengan emisi kebisingan percakapan. Oleh karena itu, ReBeL® lebih senyap daripada robot ringan dari produsen lain!

Konveyor mangkuk spiral

Tiga pengukuran suara dilakukan untuk beban berikut ini:

Menganggur
produk plastik
Sekrup logam

Parameter yang sama dalam hal amplitudo dan frekuensi digunakan untuk semua pengukuran. Semua ini dipilih sedemikian rupa sehingga rentang pengukuran yang seluas mungkin direkam dan pada saat yang sama, benda kerja disampaikan secara efisien melalui mangkuk getar. Parameternya adalah: [Messdauer 30 s]; [Aplitude 20 bis 30 mm]; [Frequenz 45 bis 35 hz].

Hasil: Pengoperasian dalam keadaan diam menghasilkan emisi kebisingan tertinggi.

Mengisi daya	Menganggur	Produk plastik	Sekrup logam
Nilai maksimum [dBA]	79,3	76.1	77,6
Nilai minimum [dBA]	59,1	60.9	61,2
Jangkauan [dBA]	19,3	15.2	17,5